權(quán)利要求書： 1.一種用于管材軋制的自動(dòng)換輥軋機(jī)，其特征在于，包括：軋機(jī)本體、推拉機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)；其中，所述軋機(jī)本體包括機(jī)架以及安裝于所述機(jī)架上部的第一軋輥和安裝于所述機(jī)架下部的第二軋輥；

所述推拉機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)裝置和第一工裝夾具，所述第一工裝夾具安裝于所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的活動(dòng)端，用于與所述第一軋輥的端部可拆卸連接，將所述第一軋輥由所述機(jī)架內(nèi)拉出或推入所述機(jī)架內(nèi)；

所述升降機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)裝置和第二工裝夾具，所述第二工裝夾具安裝于所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的活動(dòng)端，用于與所述第一軋輥的上部可拆卸連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于管材軋制的自動(dòng)換輥軋機(jī)，其特征在于，還包括基座和移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滑軌、第三驅(qū)動(dòng)裝置和滾珠絲杠裝置，所述基座設(shè)置于所述軋機(jī)本體的旁側(cè)，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述滾珠絲杠裝置與所述滑軌驅(qū)動(dòng)連接使得所述滑軌可滑動(dòng)設(shè)置于所述基座上并能夠推入所述機(jī)架內(nèi)或由機(jī)架內(nèi)拉出，且所述推拉機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第一軋輥在所述滑軌上移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于管材軋制的自動(dòng)換輥軋機(jī)，其特征在于，在所述滑軌的內(nèi)側(cè)固定多個(gè)滾軸，所述滾軸沿所述滑軌的長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述第一軋輥在所述滾軸上由所述推拉機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于管材軋制的自動(dòng)換輥軋機(jī)，其特征在于，在所述基座和所述軋機(jī)本體上沿水平方向安裝有多個(gè)滑塊，所述滑軌的外側(cè)構(gòu)造有沿其長(zhǎng)度方向的導(dǎo)軌，所述滑塊與所述滑軌匹配滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于管材軋制的自動(dòng)換輥軋機(jī)，其特征在于，還包括第一軸承座組，所述第一軸承座組安裝于所述第一軋輥的兩端，所述第一工裝夾具與一端的所述第一軸承座組可拆卸連接，所述第二工裝夾具與兩端的所述第一軸承座組可拆卸連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于管材軋制的自動(dòng)換輥軋機(jī)，其特征在于，所述第一工裝夾具包括匹配的第一快速工裝公盤和第一快速工裝母盤，所述第一快速工裝公盤安裝于所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的活動(dòng)端，所述第一快速工裝母盤安裝于一端的所述第一軸承座組；所述第二工裝夾具包括匹配的第二快速工裝公盤和第二快速工裝母盤，所述第二快速工裝公盤安裝于所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的活動(dòng)端，所述第二快速工裝母盤安裝于兩端的所述第一軸承座組。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于管材軋制的自動(dòng)換輥軋機(jī)，其特征在于，軋機(jī)本體還包括輔助定位輥，所述輔助定位輥可旋轉(zhuǎn)安裝于所述第一軋輥和所述第二軋輥之間的兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于管材軋制的自動(dòng)換輥軋機(jī)，其特征在于，所述推拉機(jī)構(gòu)還包括安裝座，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的固定端通過(guò)所述安裝座固定于所述基座的頂部。

9.一種根據(jù)權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的用于管材軋制的自動(dòng)換輥軋機(jī)的工作方法，其特征在于，包括：S1、通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置和第一工裝夾具將第一軋輥從機(jī)架中拉出；

S2、將管坯移動(dòng)至第二軋輥的上方；

S3、通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置和第一工裝夾具將第一軋輥推入至機(jī)架中并從管坯的中心穿過(guò)；

S4、斷開第一工裝夾具與第一軋輥之間的連接，并通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置和第二工裝夾具帶動(dòng)第一軋輥向下移動(dòng)，使得第一軋輥和第二軋輥分別夾在管坯內(nèi)側(cè)和外側(cè)；

S5、啟動(dòng)第一軋輥和第二軋輥同時(shí)反向旋轉(zhuǎn)；

S6、軋制坯料完畢后，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置和第一工裝夾具將第一軋輥從機(jī)架中拉出，將成品管從機(jī)架中取出。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于管材軋制的自動(dòng)換輥軋機(jī)的工作方法，其特征在于，在步驟S1之前還包括：S01、通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置和第二工裝夾具帶動(dòng)第一軋輥向上移動(dòng)；

S02、通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)裝置和滾珠絲杠裝置帶動(dòng)滑軌移動(dòng)至第二軋輥的上方；

S03、通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置和第二工裝夾具帶動(dòng)第一軋輥向下移動(dòng)，將第一軋輥放置在滑軌上，并斷開第二工裝夾具與第一軋輥的連接；

在步驟S1和步驟S2之間還包括：

S11、通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)裝置和滾珠絲杠裝置帶動(dòng)滑軌由機(jī)架內(nèi)拉出；

在步驟S2和步驟S3之間還包括：

S21、重復(fù)步驟S02；

在步驟S3和步驟S4之間還包括：

S31、通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)裝置和滾珠絲杠裝置帶動(dòng)滑軌由第一軋輥和第二軋輥之間拉出；

在步驟S6中還包括：

S61、軋制坯料完畢后，通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)裝置和滾珠絲杠裝置帶動(dòng)滑軌移動(dòng)至第一軋輥的下方；

S62、通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置和第一工裝夾具將第一軋輥從機(jī)架中拉出；

S63、通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)裝置和滾珠絲杠裝置帶動(dòng)滑軌由機(jī)架內(nèi)拉出，并將成品管從機(jī)架中取出。

說(shuō)明書： 用于管材軋制的自動(dòng)換輥軋機(jī)及工作方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及管材加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于管材軋制的自動(dòng)換輥軋機(jī)及工作方法。背景技術(shù)[0002] 目前，管材軋制生產(chǎn)無(wú)縫管材主要方法分為熱軋和冷軋，鈦合金大口徑管材受限于材料特性，冷軋難度極大，一般選用熱軋技術(shù)。[0003] 市面上常見大口徑管材軋制多用軋環(huán)機(jī)，使環(huán)件可以產(chǎn)生連續(xù)局部塑性變形，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)壁厚減小、直徑擴(kuò)大、截面輪廓成型的塑性加工工藝，但是設(shè)備噸位偏大，成本過(guò)高。所以采用管坯套軋輥的熱軋方式，由于加工前需要將管坯由臺(tái)車爐加熱至高溫出爐，考慮到開軋溫度及溫降影響，出爐的管坯需要快速放入軋機(jī)軋制，同時(shí)管坯采用套在軋輥上軋制，需考慮軋輥和管坯的拉出方式與裝料方式。

發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于管材軋制的自動(dòng)換輥軋機(jī)及工作方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中熱軋加工裝置導(dǎo)致的噸位偏大、成本過(guò)高以及如何快速拉出和裝料的缺陷。[0005] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于管材軋制的自動(dòng)換輥軋機(jī)，包括：軋機(jī)本體、推拉機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)；其中，[0006] 所述軋機(jī)本體包括機(jī)架以及安裝于所述機(jī)架上部的第一軋輥和安裝于所述機(jī)架下部的第二軋輥；[0007] 所述推拉機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)裝置和第一工裝夾具，所述第一工裝夾具安裝于所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的活動(dòng)端，用于與所述第一軋輥的端部可拆卸連接，將所述第一軋輥由所述機(jī)架內(nèi)拉出或推入所述機(jī)架內(nèi)；[0008] 所述升降機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)裝置和第二工裝夾具，所述第二工裝夾具安裝于所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的活動(dòng)端，用于與所述第一軋輥的上部可拆卸連接。[0009] 其中，還包括基座和移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滑軌、第三驅(qū)動(dòng)裝置和滾珠絲杠裝置，所述基座設(shè)置于所述軋機(jī)本體的旁側(cè)，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述滾珠絲杠裝置與所述滑軌驅(qū)動(dòng)連接使得所述滑軌可滑動(dòng)設(shè)置于所述基座上并能夠推入所述機(jī)架內(nèi)或由機(jī)架內(nèi)拉出，且所述推拉機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第一軋輥在所述滑軌上移動(dòng)。[0010] 其中，在所述滑軌的內(nèi)側(cè)固定多個(gè)滾軸，所述滾軸沿所述滑軌的長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述第一軋輥在所述滾軸上由所述推拉機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑動(dòng)。[0011] 其中，在所述基座和所述軋機(jī)本體上沿水平方向安裝有多個(gè)滑塊，所述滑軌的外側(cè)構(gòu)造有沿其長(zhǎng)度方向的導(dǎo)軌，所述滑塊與所述滑軌匹配滑動(dòng)連接。[0012] 其中，還包括第一軸承座組，所述第一軸承座組安裝于所述第一軋輥的兩端，所述第一工裝夾具與一端的所述第一軸承座組可拆卸連接，所述第二工裝夾具與兩端的所述第一軸承座組可拆卸連接。[0013] 其中，所述第一工裝夾具包括匹配的第一快速工裝公盤和第一快速工裝母盤，所述第一快速工裝公盤安裝于所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的活動(dòng)端，所述第一快速工裝母盤安裝于一端的所述第一軸承座組；所述第二工裝夾具包括匹配的第二快速工裝公盤和第二快速工裝母盤，所述第二快速工裝公盤安裝于所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的活動(dòng)端，所述第二快速工裝母盤安裝于兩端的所述第一軸承座組。[0014] 其中，軋機(jī)本體還包括輔助定位輥，所述輔助定位輥可旋轉(zhuǎn)安裝于所述第一軋輥和所述第二軋輥之間的兩側(cè)。[0015] 其中，所述推拉機(jī)構(gòu)還包括安裝座，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的固定端通過(guò)所述安裝座固定于所述基座的頂部。[0016] 本發(fā)明實(shí)施例另一方面還提供一種根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例第一方面的用于管材軋制的自動(dòng)換輥軋機(jī)的工作方法，包括：[0017] S1、通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置和第一工裝夾具將第一軋輥從機(jī)架中拉出；[0018] S2、將管坯移動(dòng)至第二軋輥的上方；[0019] S3、通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置和第一工裝夾具將第一軋輥推入至機(jī)架中并從管坯的中心穿過(guò)；[0020] S4、斷開第一工裝夾具與第一軋輥之間的連接，并通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置和第二工裝夾具帶動(dòng)第一軋輥向下移動(dòng)，使得第一軋輥和第二軋輥分別夾在管坯內(nèi)側(cè)和外側(cè)；[0021] S5、啟動(dòng)第一軋輥和第二軋輥同時(shí)反向旋轉(zhuǎn)；[0022] S6、軋制坯料完畢后，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置和第一工裝夾具將第一軋輥從機(jī)架中拉出，將成品管從機(jī)架中取出。[0023] 其中，在步驟S1之前還包括：[0024] S01、通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置和第二工裝夾具帶動(dòng)第一軋輥向上移動(dòng)；[0025] S02、通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)裝置和滾珠絲杠裝置帶動(dòng)滑軌移動(dòng)至第二軋輥的上方；[0026] S03、通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置和第二工裝夾具帶動(dòng)第一軋輥向下移動(dòng)，將第一軋輥放置在滑軌上，并斷開第二工裝夾具與第一軋輥的連接；[0027] 在步驟S1和步驟S2之間還包括：[0028] S11、通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)裝置和滾珠絲杠裝置帶動(dòng)滑軌由機(jī)架內(nèi)拉出；[0029] 在步驟S2和步驟S3之間還包括：[0030] S21、重復(fù)步驟S02；[0031] 在步驟S3和步驟S4之間還包括：[0032] S31、通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)裝置和滾珠絲杠裝置帶動(dòng)滑軌由第一軋輥和第二軋輥之間拉出；[0033] 在步驟S6中還包括：[0034] S61、軋制坯料完畢后，通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)裝置和滾珠絲杠裝置帶動(dòng)滑軌移動(dòng)至第一軋輥的下方；[0035] S62、通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置和第一工裝夾具將第一軋輥從機(jī)架中拉出；[0036] S63、通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)裝置和滾珠絲杠裝置帶動(dòng)滑軌由機(jī)架內(nèi)拉出，并將成品管從機(jī)架中取出。[0037] 本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于管材軋制的自動(dòng)換輥軋機(jī)及工作方法，通過(guò)推拉機(jī)構(gòu)控制第一軋輥水平移動(dòng)，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)控制第一軋輥的升降運(yùn)動(dòng)，通過(guò)第一軋輥和第二軋輥?zhàn)詣?dòng)對(duì)管坯進(jìn)行加工，在實(shí)現(xiàn)大口徑管材軋制功能的前提下，降低了制作成本，還可以快速自動(dòng)更換軋輥，提高了生產(chǎn)效率。附圖說(shuō)明[0038] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0039] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于管材軋制的自動(dòng)換輥軋機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0040] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的推拉機(jī)構(gòu)、基座和移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的第一視角結(jié)構(gòu)示意圖；[0041] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的推拉機(jī)構(gòu)、基座和移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的第二視角結(jié)構(gòu)示意圖；[0042] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的軋機(jī)本體的右視圖；[0043] 圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的軋機(jī)本體的局部結(jié)構(gòu)示意圖。[0044] 附圖標(biāo)記：[0045] 101：機(jī)架；102：第一軋輥；103：第二軋輥；104：第一軸承座組；105：軸承座固定臺(tái)；201：第一驅(qū)動(dòng)裝置；202：第一工裝夾具；203：安裝座；301：第二驅(qū)動(dòng)裝置；302：第二工裝夾具；4：基座；501：滑軌；502：第三驅(qū)動(dòng)裝置；503：滾珠絲杠裝置；504：滾軸；505：滑塊；506：導(dǎo)軌；507：第二軸承座組；6：輔助定位輥。

具體實(shí)施方式[0046] 為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0047] 在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是點(diǎn)連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。[0048] 下面結(jié)合圖1-圖5描述本發(fā)明實(shí)施例的一種用于管材軋制的自動(dòng)換輥軋機(jī)，包括：軋機(jī)本體、推拉機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)。

[0049] 軋機(jī)本體包括機(jī)架101以及安裝于機(jī)架101上部的第一軋輥102和安裝于機(jī)架101下部的第二軋輥103。軋機(jī)本體為普通兩輥式軋機(jī)結(jié)構(gòu)形式，軋機(jī)驅(qū)動(dòng)為常規(guī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其電機(jī)設(shè)置在機(jī)架101的右側(cè)用于驅(qū)動(dòng)第一軋輥102和第二軋輥103轉(zhuǎn)動(dòng)。[0050] 推拉機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)裝置201和第一工裝夾具202，第一工裝夾具202安裝于第一驅(qū)動(dòng)裝置201的活動(dòng)端，用于與第一軋輥102的端部可拆卸連接，將第一軋輥102由機(jī)架101內(nèi)拉出或推入機(jī)架101內(nèi)。第一驅(qū)動(dòng)裝置201可采用液壓缸等驅(qū)動(dòng)裝置，液壓缸與推拉桿連接，推拉桿的端部安裝第一工裝夾具202，可以?shī)A持第一軋輥102通過(guò)液壓缸帶動(dòng)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一軋輥102可由機(jī)架101中拉出和推送至機(jī)架101內(nèi)兩種操作。應(yīng)當(dāng)理解的是，第一工裝夾具202可以實(shí)現(xiàn)與第一軋輥102的可拆卸連接，當(dāng)?shù)谝卉堓?02不需要水平移動(dòng)時(shí)，第一工裝夾具202與第一軋輥102分離，兩者不共同運(yùn)動(dòng)。

[0051] 升降機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)裝置301和第二工裝夾具302，第二工裝夾具302安裝于第二驅(qū)動(dòng)裝置301的活動(dòng)端，用于與第一軋輥102的上部可拆卸連接。第二驅(qū)動(dòng)裝置301可采用伺服電動(dòng)缸，其位于第一軋輥102的頂部，伺服電動(dòng)缸的底部固定第二工裝夾具302，可以?shī)A持第一軋輥102的兩端通過(guò)伺服電動(dòng)缸帶動(dòng)上下移動(dòng)，當(dāng)管坯輸送至機(jī)架101到位后，可通過(guò)伺服電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)第一軋輥102向下運(yùn)動(dòng)，使得第一軋輥102和第二軋輥103分別壓在管坯的內(nèi)側(cè)和外側(cè)。應(yīng)當(dāng)理解的是，第二工裝夾具302可以實(shí)現(xiàn)與第一軋輥102的可拆卸連接，當(dāng)?shù)谝卉堓?02不需要升降移動(dòng)時(shí)，第二工裝夾具302與第一軋輥102分離，兩者不共同運(yùn)動(dòng)。[0052] 采用上述用于管材軋制的自動(dòng)換輥軋機(jī)的工作方法主要包括：通過(guò)推拉機(jī)構(gòu)將第一軋輥102從機(jī)架101中拉出，隨后通過(guò)機(jī)械手或斜坡將管坯移動(dòng)至機(jī)架101內(nèi)的第二軋輥103的上方，通過(guò)推拉機(jī)構(gòu)將第一軋輥102推入至管坯的中心部分，隨后利用升降機(jī)構(gòu)控制第一軋輥102下降，使得第一軋輥102和第二軋輥103分別壓在管坯的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，啟動(dòng)第一軋輥102和第二軋輥103反向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)升降機(jī)構(gòu)控制軋制不同道次的壓下量，對(duì)管坯進(jìn)行加工。加工完畢后，首先將第一軋輥102從機(jī)架101中拉出，最后將成品管從機(jī)架101中取出即可。

[0053] 本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于管材軋制的自動(dòng)換輥軋機(jī)，通過(guò)推拉機(jī)構(gòu)控制第一軋輥102水平移動(dòng)，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)控制第一軋輥102的升降運(yùn)動(dòng)，通過(guò)第一軋輥102和第二軋輥103自動(dòng)對(duì)管坯進(jìn)行加工，在實(shí)現(xiàn)大口徑管材軋制功能的前提下，降低了制作成本，還可以快速自動(dòng)更換軋輥，提高了生產(chǎn)效率。[0054] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，用于管材軋制的自動(dòng)換輥軋機(jī)還包括基座4和移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滑軌501、第三驅(qū)動(dòng)裝置502和滾珠絲杠裝置503，基座4設(shè)置于軋機(jī)本體的旁側(cè)，第三驅(qū)動(dòng)裝置502通過(guò)滾珠絲杠裝置503與滑軌501驅(qū)動(dòng)連接使得滑軌501可滑動(dòng)設(shè)置于基座4上并能夠推入機(jī)架101內(nèi)或由機(jī)架101內(nèi)拉出，且推拉機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一軋輥102在滑軌501上移動(dòng)。在本實(shí)施例中，基座4用于安裝推拉機(jī)構(gòu)和移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用為為第一軋輥102的推拉提供方向，具體為：在第一軋輥102推入機(jī)架101內(nèi)和從機(jī)架101內(nèi)拉出時(shí)，均需要搭在滑軌501上滑動(dòng)。因此可以理解的是，通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)裝置502和滾珠絲杠裝置503的帶動(dòng)，在第一軋輥102水平移動(dòng)時(shí)，滑軌501均需要移動(dòng)至機(jī)架101內(nèi)，提供第一軋輥102的移動(dòng)導(dǎo)向和承接作用，使得第一軋輥102在滑軌501上滑動(dòng)，第一軋輥102可以由機(jī)架101中拉出和推入至機(jī)架101內(nèi)。進(jìn)一步地，第三驅(qū)動(dòng)裝置502可采用電機(jī)，滾珠絲杠裝置503將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滑軌501的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。滑軌501在第三驅(qū)動(dòng)裝置502和滾珠絲杠裝置503的驅(qū)動(dòng)下滑動(dòng)，可以從基座4伸出并移動(dòng)至機(jī)架101內(nèi)和從機(jī)架101內(nèi)拉回至基座4。

[0055] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括第二軸承座組507，滾珠絲杠裝置503通過(guò)第二軸承座組507安裝于基座4上。[0056] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，在滑軌501的內(nèi)側(cè)固定多個(gè)滾軸504，滾軸504沿滑軌501的長(zhǎng)度方向設(shè)置，第一軋輥102在滾軸504上由推拉機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑動(dòng)。在本實(shí)施例中，通過(guò)均布在滑軌501上的滾軸504減小第一軋輥102在滑軌501上移動(dòng)的摩擦力，使其更容易沿滑軌501進(jìn)行水平移動(dòng)。[0057] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，在基座4和軋機(jī)本體上沿水平方向構(gòu)造有多個(gè)凹槽，在凹槽內(nèi)安裝有滑塊505，滑軌501的外側(cè)構(gòu)造有沿其長(zhǎng)度方向的導(dǎo)軌506，滑塊505與滑軌501匹配滑動(dòng)連接。在本實(shí)施例中基座4上的凹槽間隔均勻設(shè)置五對(duì)，機(jī)架101上設(shè)置兩對(duì)凹槽，每個(gè)凹槽內(nèi)對(duì)應(yīng)安裝一個(gè)滑塊505，通過(guò)滑軌501外側(cè)的導(dǎo)軌506與凹槽中的滑塊505滑動(dòng)配合，使得滑軌501能夠沿凹槽的方向進(jìn)行滑動(dòng)。應(yīng)當(dāng)理解的是，在滑軌501滑動(dòng)過(guò)程中，至少有三組滑塊505與導(dǎo)軌506滑動(dòng)配合，避免滑軌501脫落。[0058] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，用于管材軋制的自動(dòng)換輥軋機(jī)還包括第一軸承座組104，第一軸承座組104安裝于第一軋輥102的兩端，第一工裝夾具202與一端的第一軸承座組104可拆卸連接，第二工裝夾具302與兩端的第一軸承座組104可拆卸連接。具體地，在機(jī)架101上設(shè)置有軸承座固定臺(tái)105，第一軋輥102移動(dòng)到機(jī)架101內(nèi)的預(yù)定位置后，第一軋輥102和第二軋輥103旋轉(zhuǎn)軋制時(shí)，第一軸承座組104固定在軸承座固定臺(tái)105上，其內(nèi)部軸承工作，第一軋輥102在水平移動(dòng)或升降移動(dòng)時(shí)，第一軸承座組104隨第一軋輥102一同移動(dòng)。[0059] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一工裝夾具202包括匹配的第一快速工裝公盤和第一快速工裝母盤，第一快速工裝公盤安裝于第一驅(qū)動(dòng)裝置201的活動(dòng)端，第一快速工裝母盤安裝于一端的第一軸承座組104；第二工裝夾具302包括匹配的第二快速工裝公盤和第二快速工裝母盤，第二快速工裝公盤安裝于第二驅(qū)動(dòng)裝置301的活動(dòng)端，第二快速工裝母盤安裝于兩端的第一軸承座組104。在本實(shí)施例中，第一快速工裝公盤和第一快速工裝母盤可相應(yīng)匹配可拆卸連接，第二快速工裝公盤和第二快速工裝母盤可相應(yīng)匹配可拆卸連接，以實(shí)現(xiàn)第一軋輥102的水平運(yùn)動(dòng)與升降運(yùn)動(dòng)之間的切換。優(yōu)選地，第一工裝夾具202和第二工裝夾具302可選擇ATI快速工裝，接收到電信號(hào)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)與第一軋輥102的鎖緊。[0060] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，軋機(jī)本體還包括輔助定位輥6，輔助定位輥6可旋轉(zhuǎn)安裝于第一軋輥102和第二軋輥103之間的兩側(cè)。當(dāng)管坯進(jìn)入到機(jī)架101后，可由第二軋輥103和兩側(cè)的輔助定位輥6支撐，在管坯旋轉(zhuǎn)軋制時(shí)，輔助定位輥6也跟隨其旋轉(zhuǎn)。另外，輔助定位輥6在管坯輸送時(shí)也可以搭接斜板。[0061] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，推拉機(jī)構(gòu)還包括安裝座203，第一驅(qū)動(dòng)裝置的固定端通過(guò)安裝座203固定于基座4的頂部。安裝座203可以為安裝板搭接在基座4頂部的形式。[0062] 本發(fā)明實(shí)施例還提供一種用于管材軋制的自動(dòng)換輥軋機(jī)的工作方法，包括：[0063] S1、通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置201和第一工裝夾具202將第一軋輥102從機(jī)架101中拉出；[0064] S2、將管坯移動(dòng)至第二軋輥103的上方；[0065] S3、通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置201和第一工裝夾具202將第一軋輥102推入至機(jī)架101中并從管坯的中心穿過(guò)；[0066] S4、斷開第一工裝夾具202與第一軋輥102之間的連接，并通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置301和第二工裝夾具302帶動(dòng)第一軋輥102向下移動(dòng)，使得第一軋輥102和第二軋輥103分別夾在管坯內(nèi)側(cè)和外側(cè)；[0067] S5、啟動(dòng)第一軋輥102和第二軋輥103同時(shí)反向旋轉(zhuǎn)；[0068] S6、軋制坯料完畢后，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置201和第一工裝夾具202將第一軋輥102從機(jī)架101中拉出，將成品管從機(jī)架101中取出。[0069] 簡(jiǎn)而言之，在管坯進(jìn)入機(jī)架101之前，需要將第一軋輥102從機(jī)架101中拉出(即步驟S1)，之后將管坯輸送至機(jī)架101內(nèi)(即步驟S2)，搭在輔助定位輥6和第二軋輥103上，再將第一軋輥102推入到管坯中心(即步驟S3)，第一軋輥102下降并與第二軋輥103分別夾住管坯(即步驟S4)，進(jìn)行管坯軋制(即步驟S5)，最后將成品管從機(jī)架101中取出(即步驟S6)。[0070] 采用本發(fā)明實(shí)施例的用于管材軋制的自動(dòng)換輥軋機(jī)進(jìn)行加工，在實(shí)現(xiàn)大口徑管材軋制功能的前提下，降低了制作成本，還可以快速自動(dòng)更換軋輥，提高了生產(chǎn)效率。[0071] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，在步驟S1之前還包括：[0072] S01、通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置301和第二工裝夾具302帶動(dòng)第一軋輥102向上移動(dòng)；[0073] S02、通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)裝置502和滾珠絲杠裝置503帶動(dòng)滑軌501移動(dòng)至第二軋輥103的上方；[0074] S03、通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置301和第二工裝夾具302帶動(dòng)第一軋輥102向下移動(dòng)，將第一軋輥102放置在滑軌501上，并斷開第二工裝夾具302與第一軋輥102的連接；[0075] 在步驟S1和步驟S2之間還包括：[0076] S11、通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)裝置502和滾珠絲杠裝置503帶動(dòng)滑軌501由機(jī)架101內(nèi)拉出；[0077] 在步驟S2和步驟S3之間還包括：[0078] S21、重復(fù)步驟S02；[0079] 在步驟S3和步驟S4之間還包括：[0080] S31、通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)裝置502和滾珠絲杠裝置503帶動(dòng)滑軌501由第一軋輥102和第二軋輥103之間拉出；[0081] 在步驟S6中還包括：[0082] S61、軋制坯料完畢后，通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)裝置502和滾珠絲杠裝置503帶動(dòng)滑軌501移動(dòng)至第一軋輥102的下方；[0083] S62、通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置201和第一工裝夾具202將第一軋輥102從機(jī)架101中拉出；[0084] S63、通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)裝置502和滾珠絲杠裝置503帶動(dòng)滑軌501由機(jī)架101內(nèi)拉出，并將成品管從機(jī)架101中取出。[0085] 簡(jiǎn)而言之，在本實(shí)施例中，在第一軋輥102水平移動(dòng)時(shí)，由滑軌501導(dǎo)向并承載，在不同過(guò)程中需要將滑軌501從機(jī)架101內(nèi)拉出或推入機(jī)架101內(nèi)。具體地，在第一軋輥102推入至機(jī)架101之前，需要先將第一軋輥102抬起，在其下方放置滑軌501，再將第一軋輥102放在滑軌501上移動(dòng)(即步驟S01～S03)；在管坯放入到機(jī)架101內(nèi)之前，也需要將滑軌501從機(jī)架101內(nèi)拉回(即步驟S11)；在第一軋輥102推入管坯的中心之前，也需要先將滑軌501移動(dòng)至機(jī)架101內(nèi)(即步驟S21)；在管坯軋制開始前，也需要將滑軌501由第一軋輥102與管坯之間拉出(即步驟S31)；軋制坯料完畢后，需要先將第一軋輥102從由滑軌501中滑動(dòng)拉出，之后再將滑軌501從機(jī)架101內(nèi)拉出，最后在將成品管取出(即步驟S61～S63)。[0086] 最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。