權(quán)利要求書： 1.基于前饋控制法的帶鋼冷軋過程油膜厚度測量與調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：包括主軋機、制動裝置、咬入角測量裝置、拉力測量裝置、軋制力測量裝置和控制系統(tǒng)；所述的主軋機為冷軋機，包括機架(2)、上軋輥(1)、下軋輥(6)、滾柱軸承(33)、軸承座(34)和底座(5)；主軋機起冷軋板帶作用，也為制動裝置、咬入角測量裝置和拉力測量裝置提供支撐位置；上軋輥(1)兩端輥頸通過滾柱軸承(33)連接兩側(cè)機架(2)，下軋輥(6)兩端輥頸通過滾柱軸承(33)連接兩側(cè)機架(2)，兩側(cè)機架(2)通過大螺栓(4)分別連接對應側(cè)底座(5)，上軋輥(1)與下軋輥(6)之間的間隙用于軋制軋件(3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于前饋控制法的帶鋼冷軋過程油膜厚度測量與調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述制動裝置包括制動卡鉗(13)、排氣閥(14)、密封環(huán)(15)、活塞(16)、制動塊(17)、回油軟管(18)、減壓閥(19)、油箱(20)、濾清器(21)、油泵(22)、輸油軟管(23)、止回閥(24)和活塞腔(25)；制動卡鉗(13)內(nèi)設(shè)上下對稱的活塞腔(25)和外設(shè)排氣閥(14)，活塞腔(25)通過密封環(huán)(15)與活塞(16)相連接，活塞(16)外頂面設(shè)有防打滑材料制成的制動塊(17)；當需要夾住軋件(3)時，油泵(22)將液壓油通過管路傳輸至制動卡鉗(13)的活塞腔(25)，活塞腔(25)液壓力增大，將推出活塞(16)，活塞(16)帶動制動塊(17)夾緊軋件(3)；需要松開軋件(3)時，停止油泵工作，減壓閥(19)打開即可；排氣閥(19)主要用于放出活塞腔(25)內(nèi)的多余空氣，保證活塞腔(25)內(nèi)有正常的液壓力。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于前饋控制法的帶鋼冷軋過程油膜厚度測量與調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述咬入角測量裝置包括軋件軋制前后兩套板厚測量機構(gòu)，每套板厚測量機構(gòu)設(shè)有上下兩組行程檢測裝置，每組行程檢測裝設(shè)有1個“U”形固定支架(8)和4個行程位置傳感器(26)；“U”形固定支架(8)兩端通過螺栓分別與兩側(cè)機架連接，“U”形固定支架(8)長邊等距離安裝4個行程位置傳感器(26)，上下兩組行程檢測裝置成對稱布置，形成一套板厚測量機構(gòu)；當上下兩組行程檢測裝置中間有軋件(3)時，就能測出軋件對應位置的厚度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于前饋控制法的帶鋼冷軋過程油膜厚度測量與調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述軋件軋制前后兩套板厚測量機構(gòu)工作原理一致；結(jié)合軋件軋制前后板厚的比較值與軋輥直徑，利用公式 其中h0為軋件初始厚度，h1為軋件軋制后厚度，計算出咬入角α。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于前饋控制法的帶鋼冷軋過程油膜厚度測量與調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述拉力測量裝置包括“工”形支撐梁(9)、吊耳(10)和鏈條(11)；“工”形支撐梁(9)一端通過小螺栓(7)與機架(2)相連，“工”形支撐梁(9)另一端設(shè)有吊耳(10)，吊耳(10)與鏈條(11)的一端連接，兩側(cè)的“工”形支撐梁(9)安裝方式一致，鏈條(11)貫穿于吊環(huán)(31)與彈簧拉力器(12)相連；彈簧拉力器(12)與制動卡鉗(13)緊固連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于前饋控制法的帶鋼冷軋過程油膜厚度測量與調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述軋制力測量裝置包括下軋輥(6)、輥頸(32)、滾柱軸承(33)、軸承座(34)、壓力傳感器(35)和機架牌坊下橫梁(36)；下軋輥(6)的兩端輥頸分別通過滾準軸承(33)及軸承座安裝于兩側(cè)機架，壓力傳感器(35)安裝在下軋輥軸承座(34)與機架牌坊下橫梁(36)之間，兩機架內(nèi)設(shè)置的壓力傳感器成對稱布置，且安裝形式和工作方式一致；當處于軋制過程，軋制力測量裝置通過兩側(cè)傳感器分別測出下軋輥左右輥頸的壓力P左和P右，即軋制力P＝P左+P右。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于前饋控制法的帶鋼冷軋過程油膜厚度測量與調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括控制器(37)和顯示器(38)；該控制系統(tǒng)由咬入角測量裝置中的行程位置傳感器(26)將檢測信號傳至控制系統(tǒng)的控制器(37)，控制器(37)經(jīng)過處理、分析、運算得出軋件初始厚度h0和軋件軋制后厚度h1，結(jié)合軋件軋制前后板厚的比較值與軋輥直徑D，利用公式 計算出咬入角α；再由拉力測量裝置和軋制力測量裝置的彈力傳感器(29)和壓力傳感器(35)將檢測信號傳至控制系統(tǒng)，控制器(37)經(jīng)過處理、分析、運算得出張力Q與軋制力P；最后根據(jù)摩擦系數(shù)計算公式摩擦力計算公式F＝Psin(α/2)+0.5Qcos(α/2)，控制系統(tǒng)分別計算出摩擦系數(shù)μ和摩擦力F，并通過控制系統(tǒng)的顯示器(38)呈現(xiàn)計算數(shù)值。

說明書： 基于軋件強迫制動法的冷軋機軋制界面摩擦系數(shù)及摩擦力測量裝置

技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于軋制測量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及基于軋件強迫制動法的冷軋機軋制界面摩擦系數(shù)及摩擦力測量裝置。

背景技術(shù)[0002] 在金屬板帶軋制領(lǐng)域中，冷軋板帶廣泛用于建筑、汽車、家電、交通運輸?shù)刃袠I(yè)。隨著這些行業(yè)的發(fā)展，冷軋板帶用量增加很快，尤其是表面摩擦潤滑處理的研究，其技術(shù)和裝

備也有很大發(fā)展。軋制過程中的摩擦潤滑狀態(tài)與一般機械傳動中的摩擦潤滑相比，既有共

同性又有特殊性。軋制時工作輥承受周期性載荷的作用，表面溫度劇烈波動，與軋件之間以

及與支承輥之間存在相互接觸摩擦并伴隨有堅硬的破碎氧化鐵皮的研磨，因而表面摩擦磨

損比較復雜。目前，軋制過程中摩擦潤滑狀態(tài)的研究主要仍以物理模擬實驗和理論研究為

主。一般通過在試驗機上的測試過程和方法基本上再現(xiàn)了軋制變形的實際過程，測試結(jié)果

真實地反映了軋制過程的摩擦和潤滑狀態(tài)。

[0003] 目前，研究軋制過程的摩擦潤滑和磨損狀態(tài)的試驗方法有近20種，常用的主要有最大咬入角法、打滑法、扭矩法、組合法、壓力法、壓力針測量法、軋件強迫制動法等等。這些

方法各自有不同的特點，適合于不同軋制情況下摩擦、潤滑和磨損狀態(tài)的研究。其中軋件強

迫制動法采用力學性能和幾何尺寸均勻、表面光潔的板形試樣，在現(xiàn)場或?qū)嶒炇业陌鍘к?br />
機，不僅用于板材、管材和型材軋制工藝潤滑劑的潤滑效果評價，還適用于板帶材冷軋、熱

軋時打滑摩擦狀態(tài)的測試，特別是對于冷軋時，相比其他的試驗方法，它的測量結(jié)果更加準

確。因此，為提高軋制生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，一種行之有效的能對冷軋機軋制界面摩擦系數(shù)

及摩擦力測量裝置對實際生產(chǎn)具有重要的意義。

[0004] 針對上述技術(shù)問題，故需要進行改進。發(fā)明內(nèi)容[0005] 本發(fā)明的目的在于提供基于軋件強迫制動法的冷軋機軋制界面摩擦系數(shù)及摩擦力測量裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，測量速度高且精準，能適用于現(xiàn)場或?qū)嶒炇业陌鍘к垯C，特

別是對冷軋時的檢測數(shù)據(jù)更加可靠。

[0006] 為了達到以上目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：基于軋件強迫制動法的冷軋機軋制界面摩擦系數(shù)及摩擦力測量裝置，包括主軋機、制動裝置、咬入角測量裝置、拉力測量

裝置、軋制力測量裝置和控制系統(tǒng)；所述的主軋機為冷軋機，包括機架、上軋輥、下軋輥、滾

柱軸承、軸承座和底座；主軋機起冷軋板帶作用，也為制動裝置、咬入角測量裝置和拉力測

量裝置提供支撐位置；上軋輥兩端輥頸通過滾柱軸承連接兩側(cè)機架，下軋輥兩端輥頸通過

滾柱軸承連接兩側(cè)機架，兩側(cè)機架通過大螺栓分別連接對應側(cè)底座，上軋輥與下軋輥之間

的間隙用于軋制軋件；制動裝置采用液壓傳動方式，傳動系統(tǒng)設(shè)有提供強勁動力的油泵，活

塞腔設(shè)有排氣閥且制動塊選用防滑材料，使得夾住軋件時更加穩(wěn)固，松開軋件時更加便捷；

所述咬入角測量裝置主要通過兩套軋件厚度測量機構(gòu)來精準檢測軋件軋制前后的厚度，并

根據(jù)軋輥的直徑來計算出咬入角的角度；所述拉力測量裝置采用彈簧測力器通過鏈條與制

動卡鉗連接，當制動卡鉗夾住軋件時，軋件隨輥面向前移動，測力器上的彈簧被拉緊，當彈

簧的拉力與軋輥拖動時軋件的作用力達到平衡時，軋件被迫停止前進，在軋輥之間出現(xiàn)打

滑現(xiàn)象，此時拉力測量裝置顯示的拉力即為后張力。所述軋制力測量裝置主要通過安裝在

下軋輥軸承座與機架牌坊下橫梁之間的壓力傳感器來采集軋制力，此處安裝壓力傳感器不

受扭矩作用，換輥時可不必拆卸傳感器且安裝面積較大；所訴的控制系統(tǒng)將采集到軋件軋

制前后的厚度比較值、后張力以及軋制力，并通過分析處理運算得到冷軋機軋制界面摩擦

系數(shù)及摩擦力。

[0007] 所述主軋機為冷軋機，包括機架、上軋輥、下軋輥、滾柱軸承、軸承座和底座，起冷軋板帶作用，也為制動裝置、咬入角測量裝置和拉力測量裝置提供支撐位置；上軋輥兩端輥

頸通過滾柱軸承連接兩側(cè)機架軸承座；下軋輥兩端輥頸通過滾柱軸承連接兩側(cè)機架軸承

座；上軋輥與下軋輥之間的間隙用于軋制軋件；兩側(cè)的機架分別與對應兩側(cè)的底座通過螺

栓相連接。機架的兩側(cè)邊留有螺栓孔用于連接制動裝置和咬入角測量裝置；機架牌坊下橫

梁與下軋輥軸之間設(shè)有傳感器安裝部位，用于安裝壓力傳感器。

[0008] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案；所述制動裝置包括制動卡鉗、排氣閥、密封環(huán)、活塞、制動塊、回油軟管、減壓閥、油箱、濾清器、油泵、輸油軟管、止回閥和活塞腔；制動卡鉗內(nèi)設(shè)

上下對稱的活塞腔和外設(shè)排氣閥，活塞腔通過密封環(huán)與活塞相連接，活塞外頂面設(shè)有防打

滑材料制成的制動塊；當需要夾住軋件時，油泵將液壓油通過管路傳輸至制動卡鉗的活塞

腔，活塞腔液壓力增大，將推出活塞，活塞帶動制動塊夾緊軋件；需要松開軋件時，停止油泵

工作，減壓閥打開即可；排氣閥主要用于放出活塞腔內(nèi)的多余空氣，保證活塞腔內(nèi)有正常的

液壓力。

[0009] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述咬入角測量裝置包括軋件軋制前后兩套板厚測量機構(gòu)，每套板厚測量機構(gòu)設(shè)有上下兩組行程檢測裝置，每組行程檢測裝設(shè)有1個“U”形固

定支架和4個行程位置傳感器；“U”形固定支架兩端通過螺栓分別與兩側(cè)機架連接，“U”形固

定支架長邊等距離安裝4個行程位置傳感器，上下兩組行程檢測裝置成對稱布置，形成一套

板厚測量機構(gòu)；當上下兩組行程檢測裝置中間有軋件時，就能測出軋件對應位置的厚度。

[0010] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述軋件軋制前后兩套板厚測量機構(gòu)工作原理一致；結(jié)合軋件軋制前后板厚的比較值與軋輥直徑，利用公式 其中h0為

軋件初始厚度，h1為軋件軋制后厚度，計算出咬入角α。

[0011] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述拉力測量裝置包括“工”形支撐梁、吊耳和鏈條；“工”形支撐梁一端通過小螺栓與機架相連，“工”形支撐梁另一端設(shè)有吊耳，吊耳與鏈條的

一端連接，兩側(cè)的“工”形支撐梁安裝方式一致，鏈條貫穿于吊環(huán)與彈簧拉力器相連；彈簧拉

力器與制動卡鉗緊固連接。

[0012] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述軋制力測量裝置包括下軋輥、輥頸、滾柱軸承、軸承座、壓力傳感器和機架牌坊下橫梁；下軋輥的兩端輥頸分別通過滾準軸承及軸承座安

裝于兩側(cè)機架，壓力傳感器安裝在下軋輥軸承座與機架牌坊下橫梁之間，兩機架內(nèi)設(shè)置的

壓力傳感器成對稱布置，且安裝形式和工作方式一致；當處于軋制過程，軋制力測量裝置通

過兩側(cè)傳感器分別測出下軋輥左右輥頸的壓力P左和P右，即軋制力P＝P左+P右。

[0013] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述控制系統(tǒng)包括控制器和顯示器；該控制系統(tǒng)由咬入角測量裝置中的行程位置傳感器將檢測信號傳至控制系統(tǒng)的控制器，控制器經(jīng)過處

理、分析、運算得出軋件初始厚度h0和軋件軋制后厚度h1，結(jié)合軋件軋制前后板厚的比較值

與軋輥直徑D，利用公式 計算出咬入角α；再由拉力測量裝置和軋制力

測量裝置的彈力傳感器和壓力傳感器將檢測信號傳至控制系統(tǒng)，控制器經(jīng)過處理、分析、運

算得出張力Q與軋制力P；最后根據(jù)摩擦系數(shù)計算公式 摩擦力計算

公式F＝Psin(α/2)+0.5Qcos(α/2)，控制系統(tǒng)分別計算出摩擦系數(shù)μ和摩擦力F，并通過控

制系統(tǒng)的顯示器呈現(xiàn)計算數(shù)值。

[0014] 本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提出的基于軋件強迫制動法的冷軋機軋制界面摩擦系數(shù)及摩擦力測量裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方法簡便，不破壞軋制過程，特別基于冷軋機軋

制界面摩擦系數(shù)及摩擦力的測量結(jié)果與實際相符，對現(xiàn)實生產(chǎn)具有重要意義。

附圖說明[0015] 圖1為本發(fā)明基于軋件強迫制動法的冷軋機軋制界面摩擦系數(shù)及摩擦力測量裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；

[0016] 圖2為本發(fā)明實施例的制動裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 圖3為本發(fā)明實施例的板厚測量機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖4為本發(fā)明實施例的彈簧拉力器局部剖視圖；[0019] 圖5為本發(fā)明實施例的軋制力測量裝置局部剖視圖；[0020] 圖6為本發(fā)明實施例的控制系統(tǒng)。[0021] 圖中附圖標記：上軋輥1，機架2，軋件3，大螺栓4，底座5，下軋輥6，小螺栓7，“U”形固定支架8，“工”形支撐梁9，吊耳10，鏈條11，彈簧拉力器12，制動卡鉗13，排氣閥14，密封環(huán)

15，活塞16，制動塊17，回油軟管18，減壓閥19，油箱20，濾清器21，油泵22，輸油軟管23，止回

閥24，活塞腔25，行程位置傳感器26，底板27，彈簧28，彈力傳感器29，固定框30，吊環(huán)31，輥

頸32，滾柱軸承33，軸承座34，壓力傳感器35，機架牌坊下橫梁36，控制器37，顯示器38。

具體實施方式[0022] 下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)

人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

[0023] 在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可

以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是

兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本

發(fā)明中的具體含義。

[0024] 實施例：[0025] 如圖1、2、3所示，本實施例包括主軋機、制動裝置、咬入角測量裝置、拉力測量裝置、軋制力測量裝置和控制系統(tǒng)。所述的主軋機為冷軋機，包括機架2、上軋輥1、下軋輥6、滾

柱軸承33、軸承座34和底座5，起冷軋軋件3作用，也為制動裝置、咬入角測量裝置和拉力測

量裝置提供支撐位置；上軋輥1兩端輥頸通過滾柱軸承連接兩側(cè)機架，下軋輥6兩端輥頸通

過滾柱軸承連接兩側(cè)機架，兩側(cè)機架通過大螺栓4分別連接對應側(cè)底座，上、下軋輥之間的

間隙用于軋制軋件3；所述的拉力測量裝置包括“工”形支撐梁9、吊耳10、鏈條11，“工”形支

撐梁9一端通過小螺栓與機架2相連，“工”形支撐梁9另一端設(shè)有吊耳10，吊耳10與鏈條11的

一端連接，兩側(cè)的“工”形支撐梁安裝方式一致，鏈條11貫穿于吊環(huán)31與彈簧拉力器12相連；

彈簧拉力器12與制動卡鉗13緊固連接；所述的咬入角測量裝置包括軋制前軋件厚度測量機

構(gòu)和軋制后軋件厚度測量機構(gòu)，通過精準檢測軋件軋制前后的厚度，并結(jié)合軋輥的直徑來

計算咬入角的角度；軋件厚度測量機構(gòu)包括上行程檢測裝置和下行程檢測裝置，行程檢測

裝置包括“U”形固定支架8和行程位置傳感器26，“U”形固定支架8兩端分別通過小螺栓與對

應側(cè)機架相連，“U”形固定支架8長邊處等距離安裝4個行程位置傳感器26，上、下行程檢測

裝置對稱布置，且組成和安裝形式一致；軋制前軋件厚度測量機構(gòu)和軋制后軋件厚度測量

機構(gòu)對稱布置，且組成和安裝形式一致。

[0026] 如圖2所示，所述制動裝置包括制動卡鉗13、排氣閥14、密封環(huán)15、活塞16、制動塊17、回油軟管18、減壓閥19、油箱20、濾清器21、油泵22、輸油軟管23、止回閥24和活塞腔25；

如需制動卡鉗13夾緊軋件3，油泵22工作，油箱20里的傳動油流經(jīng)濾清器21至輸油軟管23，

輸油軟管23里傳動油通過止回閥24流入活塞腔25，活塞腔25建立高油壓，在液壓力作用下，

促使上、下兩個活塞沿著密封環(huán)推出，活塞16帶動制動塊17向軋件3施加作用力，兩個制動

塊以同樣的方式工作，直至夾住軋件，此時，油泵22停止工作，止回閥24起作用，保持活塞腔

25有恒定液壓力；如需制動卡鉗13松開軋件，打開減壓閥19，活塞腔25內(nèi)部分傳動油通過回

油軟管18回流至油箱，活塞腔25液壓力下降，活塞在密封環(huán)的收縮作用下復位，制動塊向軋

件施加作用力降為0。

[0027] 如圖3所示，所述板厚測量機構(gòu)包括上、下行程檢測裝置，行程檢測裝置包括“U”形固定支架8和行程位置傳感器26；“U”形固定支架8長邊處等距離安裝4個行程位置傳感器

26，上、下行程檢測裝置對稱布置，上、下行程檢測裝置中間有軋件3時，行程位置傳感器26

會將檢測信號發(fā)送至控制系統(tǒng)，經(jīng)控制系統(tǒng)處理、分析、運算得出軋件3軋制前后的厚度。

[0028] 如圖4所示，所述彈簧拉力器包括底板27、彈簧28、彈力傳感器29、固定框30和吊環(huán)31,；固定框30起防護作用，為3個彈力傳感器提供密閉的空間，也起到防塵作用；固定框30

一端設(shè)有吊環(huán)31，用于連接鏈條11，固定框30另一端等距離連接4個彈簧，并通過彈簧與底

板27連接，底板27與制動卡鉗13緊固連接。如需測量拉力，夾住軋件的制動卡鉗13會拉動底

板17，底板17通過彈簧拉動固定框30，固定框30上的吊環(huán)31被兩端通過兩“工”形支撐梁端

面的吊耳10拉住的鏈條11束縛，鏈條11的長度合適，保證軋件處在制動狀態(tài)時，制動卡鉗不

與軋制前板厚測量機構(gòu)碰觸。此時彈簧傳感器檢測相應信號，并將信號傳輸至控制系統(tǒng)，經(jīng)

控制系統(tǒng)處理、分析、運算得出拉力，即為后張力。

[0029] 如圖5所示，所述軋制力測量裝置下軋輥6、輥頸32、滾柱軸承33、軸承座34、壓力傳感器35和機架牌坊下橫梁36；下軋輥6的兩端輥頸分別通過滾準軸承33及軸承座安裝于兩

側(cè)機架，壓力傳感器35安裝在下軋輥軸承座34與機架牌坊下橫梁36之間，兩機架內(nèi)設(shè)置的

壓力傳感器成對稱布置，且安裝形式和工作方式一致；當處于軋制過程，軋制力測量裝置通

過兩側(cè)傳感器分別測出下軋輥左右輥頸的壓力P左和P右，即軋制力P＝P左+P右。

[0030] 如圖6所示為本發(fā)明的控制系統(tǒng)，首先由咬入角測量裝置中的行程位置傳感器26將檢測信號傳至控制系統(tǒng)，控制器37經(jīng)過處理、分析、運算得出軋件初始厚度h0和軋件軋制

后厚度h1，結(jié)合軋件軋制前后板厚的比較值與軋輥直徑D，利用公式

計算出咬入角α；再由拉力測量裝置和軋制力測量裝置的彈力傳感器29和壓力傳感器35將

檢測信號傳至控制系統(tǒng)，控制器經(jīng)過處理、分析、運算得出張力Q與軋制力P；最后根據(jù)摩擦

系數(shù)計算公式 摩擦力計算公式F＝Psin(α/2)+0.5Qcos(α/2)，控

制系統(tǒng)分別計算出摩擦系數(shù)μ和摩擦力F，并通過控制系統(tǒng)的顯示器38呈現(xiàn)計算數(shù)值。

[0031] 對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的

一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)；因此，本發(fā)明

將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一

致的最寬的范圍。

[0032] 盡管本文較多地使用了圖中附圖標記：上軋輥1，機架2，軋件3，大螺栓4，底座5，下軋輥6，小螺栓7，“U”形固定支架8，“工”形支撐梁9，吊耳10，鏈條11，彈簧拉力器12，制動卡

鉗13，排氣閥14，密封環(huán)15，活塞16，制動塊17，回油軟管18，減壓閥19，油箱20，濾清器21，油

泵22，輸油軟管23，止回閥24，活塞腔25，行程位置傳感器26，底板27，彈簧28，彈力傳感器

29，固定框30，吊環(huán)31，輥頸32，滾柱軸承33，軸承座34，壓力傳感器35，機架牌坊下橫梁36，

控制器37，顯示器38等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了

更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神

相違背的。