權(quán)利要求書(shū)： 1.一種軋機(jī)竄輥裝置，安裝于軋機(jī)牌坊上，其特征在于，包括至少一個(gè)擺動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)，所述擺動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)設(shè)置于操作側(cè)的一側(cè)，所述擺動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)包括呈上下間隔設(shè)置的第一擺動(dòng)鉗和第二擺動(dòng)鉗，所述第一擺動(dòng)鉗能擺動(dòng)卡止于上工作輥的一側(cè)或擺動(dòng)脫離上工作輥，所述第二擺動(dòng)鉗能擺動(dòng)卡止于下工作輥的一側(cè)或擺動(dòng)脫離下工作輥；所述擺動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)能轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于呈水平設(shè)置的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)上，所述第一擺動(dòng)鉗和所述第二擺動(dòng)鉗關(guān)于驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的中心軸對(duì)稱設(shè)置；所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)伸縮帶動(dòng)所述第一擺動(dòng)鉗和所述第二擺動(dòng)鉗同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述第一擺動(dòng)鉗和所述第二擺動(dòng)鉗的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，所述第一擺動(dòng)鉗和所述第二擺動(dòng)鉗同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)上工作輥和下工作輥沿軸向朝相反的方向移動(dòng)；所述軋機(jī)竄輥裝置還包括控制部，所述控制部能控制所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)伸縮；

所述擺動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述擺動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置于操作側(cè)的兩側(cè)；各所述擺動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)連接的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為竄輥液壓缸，所述竄輥液壓缸的中心軸與上工作輥的中心軸呈垂直設(shè)置，所述控制部能控制所述竄輥液壓缸伸縮，所述竄輥液壓缸伸縮帶動(dòng)所述第一擺動(dòng)鉗和所述第二擺動(dòng)鉗同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)且轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；

還包括設(shè)置于軋機(jī)牌坊上的固定支座，所述第一擺動(dòng)鉗通過(guò)第一鉸接軸鉸接于所述固定支座的頂端；所述第二擺動(dòng)鉗通過(guò)第二鉸接軸鉸接于所述固定支座的底端；

所述第一擺動(dòng)鉗上設(shè)置第一鉗口和第一連接槽，所述竄輥液壓缸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一滑套，所述第一滑套和所述第一連接槽的橫截面呈矩形設(shè)置，所述第一連接槽的長(zhǎng)度方向與所述竄輥液壓缸的軸向呈垂直設(shè)置，所述第一滑套能滑動(dòng)地穿設(shè)于所述第一連接槽內(nèi)，所述竄輥液壓缸通過(guò)所述第一滑套和所述第一連接槽帶動(dòng)所述第一擺動(dòng)鉗繞所述第一鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第二擺動(dòng)鉗上設(shè)置第二鉗口和第二連接槽，所述竄輥液壓缸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二滑套，所述第二滑套與所述第一滑套同軸設(shè)置，所述第二滑套和所述第二連接槽的橫截面呈矩形設(shè)置，所述第二連接槽的長(zhǎng)度方向與所述竄輥液壓缸的軸向呈垂直設(shè)置，所述第二滑套能滑動(dòng)地穿設(shè)于所述第二連接槽內(nèi)，所述竄輥液壓缸通過(guò)所述第二滑套和所述第二連接槽帶動(dòng)所述第二擺動(dòng)鉗繞所述第二鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第一鉸接軸與所述第二鉸接軸分別位于所述第一滑套和所述第二滑套的兩側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的軋機(jī)竄輥裝置，其特征在于，所述固定支座的頂端設(shè)置第一支座鉸接孔，所述固定支座的底端設(shè)置第二支座鉸接孔；所述第一擺動(dòng)鉗上設(shè)置第一鉗體鉸接孔，所述第二擺動(dòng)鉗上設(shè)置第二鉗體鉸接孔；所述第一鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)于所述第一支座鉸接孔和所述第一鉗體鉸接孔內(nèi)，所述第二鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)于所述第二支座鉸接孔和所述第二鉗體鉸接孔內(nèi)。

3.如權(quán)利要求1所述的軋機(jī)竄輥裝置，其特征在于，所述竄輥液壓缸包括竄輥缸筒和竄輥缸桿，所述竄輥缸桿密封滑動(dòng)穿設(shè)于所述竄輥缸筒內(nèi)；所述竄輥缸筒固定連接于所述固定支座上，所述竄輥缸桿上連接呈豎直設(shè)置的驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述第一滑套和所述第二滑套。

4.如權(quán)利要求3所述的軋機(jī)竄輥裝置，其特征在于，所述竄輥缸桿遠(yuǎn)離所述竄輥缸筒的一端設(shè)置活塞桿頭，所述活塞桿頭的橫截面呈矩形設(shè)置，所述固定支座上設(shè)有貫通的過(guò)槽，所述活塞桿頭能沿所述過(guò)槽滑動(dòng)。

5.如權(quán)利要求3所述的軋機(jī)竄輥裝置，其特征在于，所述固定支座上還設(shè)置油缸連接座，所述竄輥缸筒通過(guò)扣壓板結(jié)構(gòu)連接于所述油缸連接座上。

6.如權(quán)利要求5所述的軋機(jī)竄輥裝置，其特征在于，所述竄輥缸筒的側(cè)壁上設(shè)置兩個(gè)連接柱，所述油缸連接座上設(shè)置連接座圓弧槽結(jié)構(gòu)，所述扣壓板結(jié)構(gòu)上設(shè)置壓板圓弧槽結(jié)構(gòu)，所述壓板圓弧槽結(jié)構(gòu)能與所述連接座圓弧槽結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)扣合以卡止所述連接柱。

7.如權(quán)利要求6所述的軋機(jī)竄輥裝置，其特征在于，所述連接座圓弧槽結(jié)構(gòu)包括第一圓弧槽和第二圓弧槽，所述扣壓板結(jié)構(gòu)包括彎板、第一扣壓板和第二扣壓板，所述彎板扣合于所述竄輥缸筒的側(cè)壁上，所述壓板圓弧槽結(jié)構(gòu)包括第一扣壓板上的第三圓弧槽和第二扣壓板上的第四圓弧槽，所述第三圓弧槽能與所述第一圓弧槽扣合固定所述竄輥液壓缸上的向上的連接柱，所述第四圓弧槽能與所述第二圓弧槽扣合固定所述竄輥液壓缸上的向下的連接柱。

8.如權(quán)利要求7所述的軋機(jī)竄輥裝置，其特征在于，所述第一扣壓板和所述第二扣壓板均通過(guò)螺釘固定于所述油缸連接座上。

說(shuō)明書(shū)： 軋機(jī)竄輥裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及軋機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種軋機(jī)竄輥裝置。背景技術(shù)[0002] 軋機(jī)軋制板帶時(shí)，由于軋制力使工作輥產(chǎn)生彎曲，從而使軋制的板帶沿寬度方向出現(xiàn)厚度偏差。為了消除工作輥在軋制力作用下產(chǎn)生的彎曲變形，減小板帶的橫向厚度偏差，近年來(lái)板帶軋機(jī)中大多采用了工作輥竄輥技術(shù)。[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中有一種軋輥竄輥裝置，其由4個(gè)基本相同的單元組成。每個(gè)單元主要有固定座、竄輥體、竄輥缸、鎖緊板、鎖緊缸等。鎖緊板和鎖緊缸安裝在竄輥體中，鎖緊板在鎖緊缸驅(qū)動(dòng)下可以在鎖緊體中工作時(shí)鎖緊，換輥時(shí)打開(kāi)。竄輥時(shí)，鎖緊板和鎖緊缸隨竄輥體移動(dòng)。竄輥缸固定安裝在固定座上，竄輥體在竄輥缸驅(qū)動(dòng)下在固定座中移動(dòng)，起到竄輥?zhàn)饔谩Ｔ撗b置中，竄輥體在方形框架中移動(dòng)，需要有水平及豎直方向上的襯板，零件繁雜；每個(gè)單元都要有一個(gè)鎖緊缸；鎖緊缸要隨竄輥體移動(dòng)，需要配備軟管隨動(dòng)；在軋輥軸向方向的尺寸較大。

[0004] 現(xiàn)有技術(shù)中還有一種軋輥竄輥裝置，其由4個(gè)基本相同的單元組成。每個(gè)單元主要有固定座、竄輥體、竄輥缸、鎖緊板、鎖緊缸等。鎖緊板和鎖緊缸安裝在竄輥體中，鎖緊板在鎖緊缸驅(qū)動(dòng)下可以在鎖緊體中工作時(shí)鎖緊，換輥時(shí)打開(kāi)。竄輥時(shí)，鎖緊板和鎖緊缸隨竄輥體移動(dòng)。竄輥缸的缸體與固定座成為一體，竄輥體在竄輥缸驅(qū)動(dòng)下在固定座上沿竄輥缸的缸體外圓移動(dòng)，起到竄輥?zhàn)饔?。該裝置中，在軋輥軸向方向的尺寸較小，但結(jié)構(gòu)很復(fù)雜，維護(hù)更換液壓缸密封件等非常困難，基本上要全部拆開(kāi)；每個(gè)單元都要有一個(gè)鎖緊缸；鎖緊缸要隨竄輥體移動(dòng)，需要配備軟管隨動(dòng)。[0005] 由此，本發(fā)明人憑借多年從事相關(guān)行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)與實(shí)踐，提出一種軋機(jī)竄輥裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。發(fā)明內(nèi)容[0006] 本發(fā)明的目的在于提供一種軋機(jī)竄輥裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)竄輥液壓缸驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)工作輥移動(dòng)，起到竄輥?zhàn)饔?；無(wú)需鎖緊液壓缸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，用盡量少的零件，維護(hù)更換方便；竄輥液壓缸與軋輥軸向垂直布置，減小在軋輥軸向方向的尺寸，減小了換輥所需行程。[0007] 本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種軋機(jī)竄輥裝置，安裝于軋機(jī)牌坊上，包括至少一個(gè)擺動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)，所述擺動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)設(shè)置于操作側(cè)的一側(cè)，所述擺動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)包括呈上下間隔設(shè)置的第一擺動(dòng)鉗和第二擺動(dòng)鉗，所述第一擺動(dòng)鉗能擺動(dòng)卡止于上工作輥的一側(cè)或擺動(dòng)脫離上工作輥，所述第二擺動(dòng)鉗能擺動(dòng)卡止于下工作輥的一側(cè)或擺動(dòng)脫離下工作輥；所述擺動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)能轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于呈水平設(shè)置的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)上，所述第一擺動(dòng)鉗和所述第二擺動(dòng)鉗關(guān)于驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的中心軸對(duì)稱設(shè)置；所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)伸縮帶動(dòng)所述第一擺動(dòng)鉗和所述第二擺動(dòng)鉗同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述第一擺動(dòng)鉗和所述第二擺動(dòng)鉗的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，所述第一擺動(dòng)鉗和所述第二擺動(dòng)鉗同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)上工作輥和下工作輥沿軸向朝相反的方向移動(dòng)；所述軋機(jī)竄輥裝置還包括控制部，所述控制部能控制所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)伸縮。[0008] 在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，包所述擺動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述擺動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置于操作側(cè)的兩側(cè)；各所述擺動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)連接的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為竄輥液壓缸，所述竄輥液壓缸的中心軸與上工作輥的中心軸呈垂直設(shè)置，所述控制部能控制所述竄輥液壓缸伸縮，所述竄輥液壓缸伸縮帶動(dòng)所述第一擺動(dòng)鉗和所述第二擺動(dòng)鉗同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)且轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。[0009] 在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，還包括設(shè)置于軋機(jī)牌坊上的固定支座，所述第一擺動(dòng)鉗通過(guò)第一鉸接軸鉸接于所述固定支座的頂端；所述第二擺動(dòng)鉗通過(guò)第二鉸接軸鉸接于所述固定支座的底端；[0010] 所述第一擺動(dòng)鉗上設(shè)置第一鉗口和第一連接槽，所述竄輥液壓缸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一滑套，所述第一滑套和所述第一連接槽的橫截面呈矩形設(shè)置，所述第一連接槽的長(zhǎng)度方向與所述竄輥液壓缸的軸向呈垂直設(shè)置，所述第一滑套能滑動(dòng)地穿設(shè)于所述第一連接槽內(nèi)，所述竄輥液壓缸通過(guò)所述第一滑套和所述第一連接槽帶動(dòng)所述第一擺動(dòng)鉗繞所述第一鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)；[0011] 所述第二擺動(dòng)鉗上設(shè)置第二鉗口和第二連接槽，所述竄輥液壓缸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二滑套，所述第二滑套與所述第一滑套同軸設(shè)置，所述第二滑套和所述第二連接槽的橫截面呈矩形設(shè)置，所述第二連接槽的長(zhǎng)度方向與所述竄輥液壓缸的軸向呈垂直設(shè)置，所述第二滑套能滑動(dòng)地穿設(shè)于所述第二連接槽內(nèi)，所述竄輥液壓缸通過(guò)所述第二滑套和所述第二連接槽帶動(dòng)所述第二擺動(dòng)鉗繞所述第二鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)；[0012] 所述第一鉸接軸與所述第二鉸接軸分別位于所述第一滑套和所述第二滑套的兩側(cè)。[0013] 在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述固定支座的頂端設(shè)置第一支座鉸接孔，所述固定支座的底端設(shè)置第二支座鉸接孔；所述第一擺動(dòng)鉗上設(shè)置第一鉗體鉸接孔，所述第二擺動(dòng)鉗上設(shè)置第二鉗體鉸接孔；所述第一鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)于所述第一支座鉸接孔和所述第一鉗體鉸接孔內(nèi)，所述第二鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)于所述第二支座鉸接孔和所述第二鉗體鉸接孔內(nèi)。[0014] 在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述竄輥液壓缸包括竄輥缸筒和竄輥缸桿，所述竄輥缸桿密封滑動(dòng)穿設(shè)于所述竄輥缸筒內(nèi)；所述竄輥缸筒固定連接于所述固定支座上，所述竄輥缸桿上連接呈豎直設(shè)置的驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述第一滑套和所述第二滑套。[0015] 在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述竄輥缸桿遠(yuǎn)離所述竄輥缸筒的一端設(shè)置活塞桿頭，所述活塞桿頭的橫截面呈矩形設(shè)置，所述固定支座上設(shè)有貫通的過(guò)槽，所述活塞桿頭能沿所述過(guò)槽滑動(dòng)。[0016] 在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述固定支座上還設(shè)置油缸連接座，所述竄輥缸筒通過(guò)扣壓板結(jié)構(gòu)連接于所述油缸連接座上。[0017] 在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述竄輥缸筒的側(cè)壁上設(shè)置兩個(gè)連接柱，所述油缸連接座上設(shè)置連接座圓弧槽結(jié)構(gòu)，所述扣壓板結(jié)構(gòu)上設(shè)置壓板圓弧槽結(jié)構(gòu)，所述壓板圓弧槽結(jié)構(gòu)能與所述連接座圓弧槽結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)扣合以卡止所述連接柱。[0018] 在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述連接座圓弧槽結(jié)構(gòu)包括第一圓弧槽和第二圓弧槽，所述扣壓板結(jié)構(gòu)包括彎板、第一扣壓板和第二扣壓板，所述彎板扣合于所述竄輥缸筒的側(cè)壁上，所述壓板圓弧槽結(jié)構(gòu)包括第一扣壓板上的第三圓弧槽和第二扣壓板上的第四圓弧槽，所述第三圓弧槽能與所述第一圓弧槽扣合固定所述竄輥液壓缸上的向上的連接柱，所述第四圓弧槽能與所述第二圓弧槽扣合固定所述竄輥液壓缸上的向下的連接柱。[0019] 在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述第一扣壓板和所述第二扣壓板均通過(guò)螺釘固定于所述油缸連接座上。[0020] 由上所述，本發(fā)明提供的軋機(jī)竄輥裝置具有如下有益效果：[0021] 本發(fā)明提供一種軋機(jī)竄輥裝置中，通過(guò)竄輥液壓缸驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)的第一擺動(dòng)鉗和第二擺動(dòng)鉗同時(shí)且朝相反方向擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)上工作輥和下工作輥沿軸向朝相反的方向移動(dòng)，順應(yīng)軋機(jī)竄輥時(shí)上工作輥和下工作輥的移動(dòng)方向，起到竄輥?zhàn)饔?；本裝置中，無(wú)需鎖緊液壓缸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，用盡量少的零件，維護(hù)更換方便；竄輥液壓缸與軋輥軸向垂直布置，減小在軋輥軸向方向的尺寸，減小了換輥所需行程。附圖說(shuō)明[0022] 以下附圖僅旨在于對(duì)本發(fā)明做示意性說(shuō)明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中：[0023] 圖1：為本發(fā)明的軋機(jī)竄輥裝置略去一側(cè)固定支座的立體結(jié)構(gòu)圖。[0024] 圖2：為本發(fā)明的軋機(jī)竄輥裝置略去一側(cè)固定支座的主視圖。[0025] 圖3：為本發(fā)明的軋機(jī)竄輥裝置略去一側(cè)固定支座的俯視圖。[0026] 圖4：為本發(fā)明的擺動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)和竄輥液壓缸的裝配示意圖。[0027] 圖5：為本發(fā)明的固定支座的示意圖。[0028] 圖6：為無(wú)竄輥位置時(shí)本發(fā)明的軋機(jī)竄輥裝置的示意圖。[0029] 圖7：為上工作輥向傳動(dòng)側(cè)竄最大位置時(shí)本發(fā)明的軋機(jī)竄輥裝置的示意圖。[0030] 圖8：為上工作輥向操作側(cè)竄最大位置時(shí)本發(fā)明的軋機(jī)竄輥裝置的示意圖。[0031] 圖9：為第二擺動(dòng)鉗脫離下工作輥時(shí)本發(fā)明的軋機(jī)竄輥裝置的示意圖。[0032] 圖10：為第一擺動(dòng)鉗脫離上工作輥時(shí)本發(fā)明的軋機(jī)竄輥裝置的示意圖。[0033] 圖11：為上工作輥和下工作輥完全拉出時(shí)本發(fā)明的軋機(jī)竄輥裝置的示意圖。[0034] 圖中：[0035] 100、軋機(jī)竄輥裝置；[0036] 1、擺動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)；[0037] 11、第一擺動(dòng)鉗；111、第一鉗口；112、第一連接槽；[0038] 12、第二擺動(dòng)鉗；121、第二鉗口；122、第二連接槽；[0039] 2、竄輥液壓缸；[0040] 21、竄輥缸筒；22、竄輥缸桿；23、驅(qū)動(dòng)桿；24、活塞桿頭；25、連接柱；26、扣壓板結(jié)構(gòu)；261、第一扣壓板；262、第二扣壓板；263、彎板；[0041] 3、固定支座；[0042] 31、第一支座鉸接孔；32、第二支座鉸接孔；33、第一連接孔；34、第二連接孔；35、過(guò)槽；36、油缸連接座；[0043] 41、第一鉸接軸；42、第二鉸接軸；[0044] 51、第一滑套；52、第二滑套；[0045] 91、上工作輥；92、下工作輥；93、軋機(jī)牌坊；901、操作側(cè)；902、傳動(dòng)側(cè)。具體實(shí)施方式[0046] 為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。[0047] 在此描述的本發(fā)明的具體實(shí)施方式，僅用于解釋本發(fā)明的目的，而不能以任何方式理解成是對(duì)本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的教導(dǎo)下，技術(shù)人員可以構(gòu)想基于本發(fā)明的任意可能的變形，這些都應(yīng)被視為屬于本發(fā)明的范圍。需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)的具體含義。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及類(lèi)似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。[0048] 除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本申請(qǐng)的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本申請(qǐng)。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。[0049] 如圖1至圖11所示，本發(fā)明提供一種軋機(jī)竄輥裝置100，該裝置安裝于軋機(jī)牌坊93上，軋機(jī)工作輥包括水平且上下間隔的上工作輥91和下工作輥92，上工作輥91和下工作輥92上均設(shè)置有便于軋機(jī)竄輥裝置100卡止的凸起結(jié)構(gòu)；上工作輥和下工作輥的兩端分別為操作側(cè)901和傳動(dòng)側(cè)902，操作側(cè)901的徑向兩側(cè)分別為入口側(cè)和出口側(cè)，軋機(jī)竄輥時(shí)，基本上都是上工作輥91和下工作輥92沿軸向反向同時(shí)對(duì)稱移動(dòng)；上述結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)；

[0050] 本發(fā)明的軋機(jī)竄輥裝置100，包括至少一個(gè)擺動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)1，擺動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)1設(shè)置于操作側(cè)901的一側(cè)(軋機(jī)工作輥的徑向一側(cè))，擺動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)1包括呈上下間隔設(shè)置的第一擺動(dòng)鉗11和第二擺動(dòng)鉗12，第一擺動(dòng)鉗11能擺動(dòng)卡止于上工作輥91的一側(cè)(工作時(shí))或擺動(dòng)脫離上工作輥91(換輥時(shí))，第二擺動(dòng)鉗12能擺動(dòng)卡止于下工作輥92的一側(cè)(工作時(shí))或擺動(dòng)脫離下工作輥92(換輥時(shí))；[0051] 擺動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)1能轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于呈水平設(shè)置的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為竄輥液壓缸2)上，竄輥液壓缸2的中心軸與上工作輥的中心軸呈垂直設(shè)置(現(xiàn)有技術(shù)，上工作輥和下工作輥呈平行設(shè)置，竄輥液壓缸2的中心軸與上工作輥和下工作輥的中心軸均呈垂直設(shè)置)，第一擺動(dòng)鉗11和第二擺動(dòng)鉗12關(guān)于驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為竄輥液壓缸2)的中心軸對(duì)稱設(shè)置；驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為竄輥液壓缸2)伸縮帶動(dòng)第一擺動(dòng)鉗11和第二擺動(dòng)鉗12同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，且第一擺動(dòng)鉗11和第二擺動(dòng)鉗12的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反(第一擺動(dòng)鉗11和第二擺動(dòng)鉗12分別繞其鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，二者轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反(相對(duì)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的中心軸相反)，如，第一擺動(dòng)鉗11順時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，第二擺動(dòng)鉗12逆時(shí)針擺動(dòng))，第一擺動(dòng)鉗11轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)上工作輥91朝傳動(dòng)側(cè)或操作側(cè)移動(dòng)，同時(shí)第二擺動(dòng)鉗12轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)下工作輥92朝操作側(cè)或傳動(dòng)側(cè)移動(dòng)，即第一擺動(dòng)鉗11和第二擺動(dòng)鉗12同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)上工作輥91和下工作輥92沿軸向朝相反的方向移動(dòng)；軋機(jī)竄輥裝置100還包括控制部，控制部能控制驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為竄輥液壓缸2)伸縮。

[0052] 本發(fā)明提供一種軋機(jī)竄輥裝置中，通過(guò)竄輥液壓缸驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)的第一擺動(dòng)鉗和第二擺動(dòng)鉗同時(shí)且朝相反方向擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)上工作輥和下工作輥沿軸向朝相反的方向移動(dòng)，順應(yīng)軋機(jī)竄輥時(shí)上工作輥和下工作輥的移動(dòng)方向，起到竄輥?zhàn)饔茫槐狙b置中，無(wú)需鎖緊液壓缸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，用盡量少的零件，維護(hù)更換方便；竄輥液壓缸與軋輥軸向垂直布置，減小在軋輥軸向方向的尺寸，減小了換輥所需行程。[0053] 進(jìn)一步，如圖1、圖2、圖3所示，為保證軋輥移動(dòng)的穩(wěn)定性，軋機(jī)竄輥裝置100包括兩個(gè)擺動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)1，兩個(gè)擺動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)1對(duì)稱設(shè)置于操作側(cè)的兩側(cè)?？刂撇靠刂撇僮鱾?cè)901兩側(cè)的竄輥液壓缸2同步動(dòng)作以使兩個(gè)擺動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)1同步動(dòng)作。各擺動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)連接的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為竄輥液壓缸2，竄輥液壓缸2的中心軸與上工作輥的中心軸呈垂直設(shè)置，控制部能控制竄輥液壓缸伸縮，竄輥液壓缸伸縮帶動(dòng)第一擺動(dòng)鉗和第二擺動(dòng)鉗同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)且轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。[0054] 進(jìn)一步，如圖1、圖2、圖3、圖5所示，軋機(jī)竄輥裝置100還包括固定支座3，固定支座3固定于軋機(jī)牌坊93(現(xiàn)有技術(shù))的側(cè)壁上；固定支座3呈箱體結(jié)構(gòu)設(shè)置，第一擺動(dòng)鉗11通過(guò)第一鉸接軸41鉸接于固定支座3的頂端；第二擺動(dòng)鉗12通過(guò)第二鉸接軸42鉸接于固定支座3的底端；第一鉸接軸41與第二鉸接軸42關(guān)于竄輥液壓缸中心軸對(duì)稱設(shè)置；[0055] 如圖4所示，第一擺動(dòng)鉗11上設(shè)置第一鉗口111和第一連接槽112，竄輥液壓缸2上轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一滑套51，第一滑套51和第一連接槽112的橫截面呈矩形設(shè)置，第一連接槽112的長(zhǎng)度方向與竄輥液壓缸2的軸向呈垂直設(shè)置，第一滑套51能滑動(dòng)地穿設(shè)于第一連接槽112內(nèi)，竄輥液壓缸2通過(guò)第一滑套51和第一連接槽112帶動(dòng)第一擺動(dòng)鉗11繞第一鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)；[0056] 第二擺動(dòng)鉗12上設(shè)置第二鉗口121和第二連接槽122，竄輥液壓缸2上轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二滑套52，第二滑套52與第一滑套51同軸設(shè)置，第二滑套52和第二連接槽122的橫截面呈矩形設(shè)置，第二連接槽122的長(zhǎng)度方向與竄輥液壓缸2的軸向呈垂直設(shè)置，第二滑套52能滑動(dòng)地穿設(shè)于第二連接槽122內(nèi)，竄輥液壓缸2通過(guò)第二滑套52和第二連接槽122帶動(dòng)第二擺動(dòng)鉗12繞第二鉸接軸42轉(zhuǎn)動(dòng)。[0057] 進(jìn)一步，如圖5所示，固定支座3的頂端設(shè)置第一支座鉸接孔31，固定支座3的底端設(shè)置第二支座鉸接孔32；第一擺動(dòng)鉗11上設(shè)置第一鉗體鉸接孔，第二擺動(dòng)鉗12上設(shè)置第二鉗體鉸接孔；第一鉸接軸41轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)于第一支座鉸接孔和第一鉗體鉸接孔內(nèi)，第二鉸接軸42轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)于第二支座鉸接孔和第二鉗體鉸接孔內(nèi)。

[0058] 為保證第一鉸接軸41和第二鉸接軸42的穩(wěn)定性，在固定支座內(nèi)設(shè)置與第一支座鉸接孔31對(duì)應(yīng)的第一連接孔33和與第二支座鉸接孔32對(duì)應(yīng)的第二連接孔34，第一鉸接軸41的兩端鉸接于第一支座鉸接孔31和第一連接孔33內(nèi)，第二鉸接軸42的兩端鉸接于第二支座鉸接孔32和第二連接孔34內(nèi)。[0059] 進(jìn)一步，如圖4所示，竄輥液壓缸2包括竄輥缸筒21和竄輥缸桿22，竄輥缸桿22密封滑動(dòng)穿設(shè)于竄輥缸筒21內(nèi)；竄輥缸筒21固定連接于固定支座3上，竄輥缸桿22上連接呈豎直設(shè)置的驅(qū)動(dòng)桿23，驅(qū)動(dòng)桿23上轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一滑套51和第二滑套52。第一擺動(dòng)鉗11和第二擺動(dòng)鉗12的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相對(duì)驅(qū)動(dòng)桿23的中心軸相反。[0060] 進(jìn)一步，如圖4、圖5所示，竄輥缸桿22遠(yuǎn)離竄輥缸筒21的一端設(shè)置活塞桿頭24，活塞桿頭24的橫截面呈矩形設(shè)置，固定支座3上設(shè)有貫通的過(guò)槽35，活塞桿頭24能沿過(guò)槽35滑動(dòng)。[0061] 進(jìn)一步，如圖5所示，固定支座3上還設(shè)置油缸連接座36，竄輥缸筒21通過(guò)扣壓板結(jié)構(gòu)26連接于油缸連接座36上。[0062] 進(jìn)一步，如圖4所示，竄輥缸筒21的側(cè)壁上設(shè)置兩個(gè)連接柱25，油缸連接座36上設(shè)置連接座圓弧槽結(jié)構(gòu)，扣壓板結(jié)構(gòu)上設(shè)置壓板圓弧槽結(jié)構(gòu)，壓板圓弧槽結(jié)構(gòu)能與連接座圓弧槽結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)扣合以卡止連接柱25。[0063] 進(jìn)一步，如圖4所示，連接座圓弧槽結(jié)構(gòu)包括第一圓弧槽和第二圓弧槽，扣壓板結(jié)構(gòu)26包括彎板263、第一扣壓板261和第二扣壓板262，彎板263扣合于竄輥缸筒21的側(cè)壁上，壓板圓弧槽結(jié)構(gòu)包括第一扣壓板261上的第三圓弧槽和第二扣壓板262上的第四圓弧槽，第三圓弧槽能與第一圓弧槽扣合固定竄輥液壓缸上的向上的連接柱25，第四圓弧槽能與第二圓弧槽扣合固定竄輥液壓缸上的向下的連接柱25。[0064] 進(jìn)一步，第一扣壓板261和第二扣壓板262均通過(guò)螺釘固定于油缸連接座36上。[0065] 本發(fā)明的軋機(jī)竄輥裝置100的工作原理如下：[0066] 工作時(shí)，第一擺動(dòng)鉗11卡止于上工作輥91的一側(cè)，第二擺動(dòng)鉗12卡止于下工作輥92的一側(cè)；竄輥液壓缸2的竄輥缸桿22伸縮驅(qū)動(dòng)第一擺動(dòng)鉗11和第二擺動(dòng)鉗12反向且對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)，即：第一擺動(dòng)鉗11繞第一鉸接軸41順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(或逆時(shí)針)，同時(shí)第二擺動(dòng)鉗12繞第二鉸接軸42逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(或順時(shí)針)，擺動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)1帶動(dòng)上工作輥91和下工作輥92沿軸向反向同時(shí)對(duì)稱移動(dòng)，即：第一擺動(dòng)鉗11帶動(dòng)上工作輥91沿軸向朝傳動(dòng)側(cè)902方向移動(dòng)(或朝操作側(cè)901移動(dòng))，第二擺動(dòng)鉗12帶動(dòng)下工作輥92沿軸向朝操作側(cè)901傳動(dòng)側(cè)902方向移動(dòng)(或朝傳動(dòng)側(cè)902移動(dòng))，起到竄輥?zhàn)饔谩D6為無(wú)竄輥時(shí)軋機(jī)竄輥裝置100的示意圖，圖7為上工作輥91向傳動(dòng)側(cè)竄最大位置時(shí)軋機(jī)竄輥裝置100的示意圖，圖8為上工作輥91向操作側(cè)竄最大位置時(shí)軋機(jī)竄輥裝置100的示意圖；

[0067] 換輥時(shí)，上工作輥91和下工作輥92在換輥錯(cuò)輥位的高度上，竄輥缸桿22完全伸出，第二擺動(dòng)鉗12脫離下工作輥92，換輥動(dòng)力(現(xiàn)有技術(shù))拉動(dòng)下工作輥92移動(dòng)，脫離鉗口；竄輥缸桿22完全縮回，第一擺動(dòng)鉗11脫離上工作輥91，上工作輥91下降落到下工作輥92上，換輥動(dòng)力(現(xiàn)有技術(shù))再次拉動(dòng)下工作輥92，帶著上工作輥91一起移動(dòng)，脫離鉗口，直至完全拉出。圖9為換輥時(shí)第二擺動(dòng)鉗12脫離下工作輥92的示意圖，圖10為換輥時(shí)第一擺動(dòng)鉗11脫離上工作輥91的示意圖，圖11為上工作輥91和下工作輥92完全拉出的示意圖。[0068] 新軋輥推入時(shí)，逐步反向動(dòng)作，即可進(jìn)入軋機(jī)，到達(dá)工作位置，開(kāi)始軋鋼工作。[0069] 由上所述，本發(fā)明提供的軋機(jī)竄輥裝置具有如下有益效果：[0070] 本發(fā)明提供一種軋機(jī)竄輥裝置中，通過(guò)竄輥液壓缸驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)的第一擺動(dòng)鉗和第二擺動(dòng)鉗同時(shí)且朝相反方向擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)上工作輥和下工作輥沿軸向朝相反的方向移動(dòng)，順應(yīng)軋機(jī)竄輥時(shí)上工作輥和下工作輥的移動(dòng)方向，起到竄輥?zhàn)饔?；本裝置中，無(wú)需鎖緊液壓缸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，用盡量少的零件，維護(hù)更換方便；竄輥液壓缸與軋輥軸向垂直布置，減小在軋輥軸向方向的尺寸，減小了換輥所需行程。[0071] 以上所述僅為本發(fā)明示意性的具體實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。