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> 用于冶金鑄造的鍛壓裝置
權(quán)利要求
1.用于冶金鑄造的鍛壓裝置,其特征在于,包括轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)(1),所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)(1)的四周依次設(shè)置有進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)、鍛壓機(jī)構(gòu)(3)和出料機(jī)構(gòu)(4);所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)(1)上設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)(6); 所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)(1)包括底座(11)、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于底座(11)上的支柱(12)、設(shè)置于支柱(12)上的臺(tái)板(13); 所述底座(11)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)支柱(12)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)。
2.如權(quán)利要求1所述的用于冶金鑄造的鍛壓裝置,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括設(shè)置于支柱(12)上的棘齒圈(51)、滑動(dòng)設(shè)置于底座(11)上的滑座(52)、設(shè)置于滑座(52)上的定位條(53)、插接于定位條(53)并與定位條(53)滑動(dòng)配合的插柱(54)、滑動(dòng)設(shè)置于定位條(53)一側(cè)的棘齒條(55)、驅(qū)動(dòng)滑座(52)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件(56); 所述棘齒條(55)與插柱(54)的一端固定,且棘齒條(55)與所述棘齒圈(51)相嚙合;所述插柱(54)上套設(shè)有復(fù)位彈簧(58);所述復(fù)位彈簧(58)的兩端分別與棘齒條(55)和定位條(53)固定連接; 所述棘齒條(55)的滑動(dòng)方向與所述滑座(52)的滑動(dòng)方向相垂直。
3.如權(quán)利要求1所述的用于冶金鑄造的鍛壓裝置,其特征在于,所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)包括設(shè)置于底座(11)上的進(jìn)料臺(tái)(21)、分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于進(jìn)料臺(tái)(21)兩端處的兩個(gè)進(jìn)料輥(22)、套設(shè)于兩個(gè)進(jìn)料輥(22)上的進(jìn)料傳送帶(23); 所述進(jìn)料臺(tái)(21)上設(shè)置有用于限制工件易位的限位架(25)。
4.如權(quán)利要求3所述的用于冶金鑄造的鍛壓裝置,其特征在于,所述限位架(25)包括分別固定于進(jìn)料臺(tái)(21)兩側(cè)的兩個(gè)限位條(251)、與兩個(gè)限位條(251)靠近轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)(1)一端連接的V形架(252);所述V形架(252)的開口背向所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)(1);所述V形架(252)的下表面與所述進(jìn)料臺(tái)(21)的上表面間隔設(shè)置。
5.如權(quán)利要求1所述的用于冶金鑄造的鍛壓裝置,其特征在于,所述夾持機(jī)構(gòu)(6)關(guān)于所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)(1)的中心對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)。
6.如權(quán)利要求1所述的用于冶金鑄造的鍛壓裝置,其特征在于,所述夾持機(jī)構(gòu)(6)包括設(shè)置于轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)(1)上的夾持座(61)、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于夾持座(61)上的夾持齒輪(62)、設(shè)置于夾持齒輪(62)一側(cè)的夾持桿(63)、設(shè)置于夾持桿(63)一端的夾持組件(64)、設(shè)置于夾持桿(63)上的限位柱(65); 所述夾持齒輪(62)關(guān)于所述夾持座(61)的中心對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè),且兩個(gè)所述夾持齒輪(62)相嚙合;所述夾持座(61)的上方設(shè)置有電動(dòng)推桿(67);兩個(gè)所述限位柱(65)上套設(shè)有限位槽(66),且兩個(gè)所述限位柱(65)與所述限位槽(66)滑動(dòng)配合;所述電動(dòng)推桿(67)的輸出端與所述限位槽(66)的一側(cè)固定連接;所述限位槽(66)的長(zhǎng)度方向與所述電動(dòng)推桿(67)的延伸方向相互垂直。
7.如權(quán)利要求6所述的用于冶金鑄造的鍛壓裝置,其特征在于,所述夾持組件(64)包括設(shè)置于夾持桿(63)端部的滑套(641)、滑動(dòng)設(shè)置于滑套(641)內(nèi)的調(diào)心柱(642)、設(shè)置于調(diào)心柱(642)端部的抵塊(643); 所述調(diào)心柱(642)的端部開設(shè)有貫穿于抵塊(643)的滑槽(6421);所述調(diào)心柱(642)的兩側(cè)均開設(shè)有與所述滑槽(6421)相連通的安置槽(6422); 所述滑槽(6421)內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊(644);所述滑塊(644)與所述滑槽(6421)的槽壁連接有連接彈簧(645);所述抵塊(643)的兩側(cè)均鉸接有夾持板(646);所述夾持板(646)的一側(cè)鉸接有連接桿(647),連接桿(647)的一端穿過(guò)放置槽并與所述滑塊(644)鉸接; 所述連接桿(647)的一側(cè)開設(shè)有T形槽(6471);所述T形槽(6471)內(nèi)滑動(dòng)連接有調(diào)心塊(648);所述調(diào)心塊(648)的一側(cè)穿過(guò)所述T形槽(6471)與所述抵塊(643)鉸接; 所述夾持桿(63)一側(cè)設(shè)置有用于限制調(diào)心柱(642)方向移動(dòng)的定位組件(68)。
8.如權(quán)利要求7所述的用于冶金鑄造的鍛壓裝置,其特征在于,所述定位組件(68)包括設(shè)置于調(diào)心柱(642)一端的定位齒條(681)、插接于滑套(641)一側(cè)并與所述滑套(641)滑動(dòng)配合的定位塊(682)、設(shè)置于定位塊(682)一側(cè)的定位柱(683)、套設(shè)于定位柱(683)上的定位彈簧(684); 所述夾持桿(63)一側(cè)固定有定位座(685);所述定位柱(683)插接于定位座(685)內(nèi);所述定位彈簧(684)的兩端分別與定位座(685)和滑套(641)連接;所述定位塊(682)的一側(cè)設(shè)置與定位齒條(681)相配合的斜面,且定位塊(682)的端部插接于定位齒條(681)的齒槽內(nèi)。
9.如權(quán)利要求1所述的用于冶金鑄造的鍛壓裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)(1)上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8);所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8)包括設(shè)置于轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)(1)上的安裝座(81)、滑動(dòng)設(shè)置于安裝座(81)上的導(dǎo)向座(82)、設(shè)置于導(dǎo)向座(82)一側(cè)的驅(qū)動(dòng)桿(83)、設(shè)置于驅(qū)動(dòng)桿(83)一端的螺旋桿(84)、設(shè)置于安裝座(81)上的定位板(85)、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于定位板(85)上的轉(zhuǎn)向套(86); 所述螺旋桿(84)插接于轉(zhuǎn)向套(86)內(nèi)并與轉(zhuǎn)向套(86)螺紋配合;所述夾持機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向套(86)的一端;所述安裝座(81)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向座(82)滑動(dòng)的移動(dòng)組件(87);所述導(dǎo)向座(82)滑動(dòng)方向與所述螺旋桿(84)的長(zhǎng)度方向一致。
10.如權(quán)利要求9所述的用于冶金鑄造的鍛壓裝置,其特征在于,所述移動(dòng)組件(87)包括間隔設(shè)置于安裝座(81)上的兩個(gè)安裝板(871)、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于兩個(gè)安裝板(871)之間的螺紋柱(872)、設(shè)置于兩個(gè)安裝板(871)之間的導(dǎo)向桿(873); 所述導(dǎo)向座(82)套設(shè)于導(dǎo)向桿(873)和螺紋柱(872)上;所述導(dǎo)向座(82)與螺紋柱(872)螺紋連接;一個(gè)所述安裝板(871)上設(shè)置有移動(dòng)電機(jī)(874);所述移動(dòng)電機(jī)(874)的輸出軸上設(shè)置有第一錐齒輪(875);所述螺紋柱(872)一端設(shè)置有與第一錐齒輪(875)嚙合的第二錐齒輪(876);所述驅(qū)動(dòng)桿(83)一端與所述導(dǎo)向座(82)固定,且驅(qū)動(dòng)桿(83)穿過(guò)一個(gè)安裝板(871)與所述安裝板(871)滑動(dòng)配合。
說(shuō)明書
用于冶金鑄造的鍛壓裝置
技術(shù)領(lǐng)域
本申請(qǐng)涉及冶金鑄造加工技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及用于冶金鑄造的鍛壓裝置。
背景技術(shù)
鍛壓設(shè)備主要用于金屬成形,所以又稱為金屬成形機(jī)床。鍛壓設(shè)備是由重錘落下或強(qiáng)迫高速運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的動(dòng)能,對(duì)坯料做功,使之塑性變形,從而獲得所需形狀和尺寸的制件。
針對(duì)上述相關(guān)技術(shù),本申請(qǐng)發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例中發(fā)明技術(shù)方案的過(guò)程中,發(fā)現(xiàn)至少存在以下技術(shù)問(wèn)題:在現(xiàn)有的鍛壓裝置中,需要人工對(duì)鍛壓工件進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)和裝夾,導(dǎo)致鍛壓工件的轉(zhuǎn)運(yùn)效率較低,進(jìn)而影響鍛壓加工的整體工作效率。
發(fā)明內(nèi)容
本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)提供用于冶金鑄造的鍛壓裝置,解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要人工搬運(yùn)工件進(jìn)行鍛壓加工導(dǎo)致工作效率低的問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化搬運(yùn)工件,提高整體工作效率的效果。
本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種用于冶金鑄造的鍛壓裝置,包括轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái),所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)的四周依次設(shè)置有進(jìn)料機(jī)構(gòu)、鍛壓機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu);所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)上設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu);所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)包括底座、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于底座上的支柱、設(shè)置于支柱上的臺(tái)板;所述底座上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)支柱間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
進(jìn)一步的,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于支柱上的棘齒圈、滑動(dòng)設(shè)置于底座上的滑座、設(shè)置于滑座上的定位條、插接于定位條并與定位條滑動(dòng)配合的插柱、滑動(dòng)設(shè)置于定位條一側(cè)的棘齒條、驅(qū)動(dòng)滑座移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件;所述棘齒條與插柱的一端固定,且棘齒條與所述棘齒圈相嚙合;所述插柱上套設(shè)有復(fù)位彈簧;所述復(fù)位彈簧的兩端分別與棘齒條和定位條固定連接;所述棘齒條的滑動(dòng)方向與所述滑座的滑動(dòng)方向相垂直。
進(jìn)一步的,所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于底座上的進(jìn)料臺(tái)、分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于進(jìn)料臺(tái)兩端處的兩個(gè)進(jìn)料輥、套設(shè)于兩個(gè)進(jìn)料輥上的進(jìn)料傳送帶;所述進(jìn)料臺(tái)上設(shè)置有用于限制工件易位的限位架。
進(jìn)一步的,所述限位架包括分別固定于進(jìn)料臺(tái)兩側(cè)的兩個(gè)限位條、與兩個(gè)限位條靠近轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)一端連接的V形架;所述V形架的開口背向所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái);所述V形架的下表面與所述進(jìn)料臺(tái)的上表面間隔設(shè)置。
進(jìn)一步的,所述夾持機(jī)構(gòu)關(guān)于所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)的中心對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)。
進(jìn)一步的,所述夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)上的夾持座、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于夾持座上的夾持齒輪、設(shè)置于夾持齒輪一側(cè)的夾持桿、設(shè)置于夾持桿一端的夾持組件、設(shè)置于夾持桿上的限位柱;所述夾持齒輪關(guān)于所述夾持座的中心對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè),且兩個(gè)所述夾持齒輪相嚙合;所述夾持座的上方設(shè)置有電動(dòng)推桿;兩個(gè)所述限位柱上套設(shè)有限位槽,且兩個(gè)所述限位柱與所述限位槽滑動(dòng)配合;所述電動(dòng)推桿的輸出端與所述限位槽的一側(cè)固定連接;所述限位槽的長(zhǎng)度方向與所述電動(dòng)推桿的延伸方向相互垂直。
進(jìn)一步的,所述夾持組件包括設(shè)置于夾持桿端部的滑套、滑動(dòng)設(shè)置于滑套內(nèi)的調(diào)心柱、設(shè)置于調(diào)心柱端部的抵塊;所述調(diào)心柱的端部開設(shè)有貫穿于抵塊的滑槽;所述調(diào)心柱的兩側(cè)均開設(shè)有與所述滑槽相連通的安置槽;所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊;所述滑塊與所述滑槽的槽壁連接有連接彈簧;所述抵塊的兩側(cè)均鉸接有夾持板;所述夾持板的一側(cè)鉸接有連接桿,連接桿的一端穿過(guò)放置槽并與所述滑塊鉸接;所述連接桿的一側(cè)開設(shè)有T形槽;所述T形槽內(nèi)滑動(dòng)連接有調(diào)心塊;所述調(diào)心塊的一側(cè)穿過(guò)所述T形槽與所述抵塊鉸接;所述夾持桿一側(cè)設(shè)置有用于限制調(diào)心柱方向移動(dòng)的定位組件。
進(jìn)一步的,所述定位組件包括設(shè)置于調(diào)心柱一端的定位齒條、插接于滑套一側(cè)并與所述滑套滑動(dòng)配合的定位塊、設(shè)置于定位塊一側(cè)的定位柱、套設(shè)于定位柱上的定位彈簧;所述夾持桿一側(cè)固定有定位座;所述定位柱插接于定位座內(nèi);所述定位彈簧的兩端分別與定位座和滑套連接;所述定位塊的一側(cè)設(shè)置與定位齒條相配合的斜面,且定位塊的端部插接于定位齒條的齒槽內(nèi)。
進(jìn)一步的,所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)上的安裝座、滑動(dòng)設(shè)置于安裝座上的導(dǎo)向座、設(shè)置于導(dǎo)向座一側(cè)的驅(qū)動(dòng)桿、設(shè)置于驅(qū)動(dòng)桿一端的螺旋桿、設(shè)置于安裝座上的定位板、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于定位板上的轉(zhuǎn)向套;所述螺旋桿插接于轉(zhuǎn)向套內(nèi)并與轉(zhuǎn)向套螺紋配合;所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向套的一端;所述安裝座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向座滑動(dòng)的移動(dòng)組件;所述導(dǎo)向座滑動(dòng)方向與所述螺旋桿的長(zhǎng)度方向一致。
進(jìn)一步的,所述移動(dòng)組件包括間隔設(shè)置于安裝座上的兩個(gè)安裝板、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于兩個(gè)安裝板之間的螺紋柱、設(shè)置于兩個(gè)安裝板之間的導(dǎo)向桿;所述導(dǎo)向座套設(shè)于導(dǎo)向桿和螺紋柱上;所述導(dǎo)向座與螺紋柱螺紋連接;一個(gè)所述安裝板上設(shè)置有移動(dòng)電機(jī);所述移動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有第一錐齒輪;所述螺紋柱一端設(shè)置有與第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪;所述驅(qū)動(dòng)桿一端與所述導(dǎo)向座固定,且驅(qū)動(dòng)桿穿過(guò)一個(gè)安裝板與所述安裝板滑動(dòng)配合。
本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的技術(shù)方案,至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):
1、由于采用了轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái),所以能夠利用轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)上的夾持機(jī)構(gòu)快速將工件進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn),通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支柱間歇轉(zhuǎn)動(dòng),能夠有效將夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到不同的工位,有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要人工搬運(yùn)工件進(jìn)行鍛壓加工導(dǎo)致工作效率低的問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化搬運(yùn)工件,提高整體工作效率的效果。
2、由于采用了夾持機(jī)構(gòu),所以能夠通過(guò)啟動(dòng)電動(dòng)推桿,使得兩個(gè)夾持桿相互靠攏或者分離,兩個(gè)夾持齒輪相互嚙合的設(shè)置,能夠有利于夾持效果更加有效,通過(guò)收縮電動(dòng)推桿,能夠通過(guò)電動(dòng)推桿帶動(dòng)限位槽向電動(dòng)推桿靠攏,進(jìn)而使得兩個(gè)定位柱相互分離,進(jìn)而打開夾持組件,松開對(duì)工件的夾緊,夾緊松開的動(dòng)作操作便捷。
3、由于采用了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所以能夠便于調(diào)節(jié)夾持機(jī)構(gòu)的角度,使得翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng),能夠方便對(duì)工件進(jìn)行調(diào)整,實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的多面鍛壓,提高鍛壓裝置的多功能性。
附圖說(shuō)明
圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例中的整體的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例中的吸塵機(jī)構(gòu)的布置示意圖;
圖3為圖2中A處的放大示意圖;
圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例中的升降機(jī)構(gòu)的位置示意圖;
圖5為圖4中B處的放大示意圖;
圖6為圖4中C處的放大示意圖;
圖7為圖2中D處的放大示意圖;
圖中:1、轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái);11、底座;12、支柱;13、臺(tái)板;14、容納槽;2、進(jìn)料機(jī)構(gòu);21、進(jìn)料臺(tái);22、進(jìn)料輥;23、進(jìn)料傳送帶;24、進(jìn)料電機(jī);25、限位架;251、限位條;252、V形架;3、鍛壓機(jī)構(gòu);31、鍛壓臺(tái);32、鍛壓機(jī);4、出料機(jī)構(gòu);41、出料臺(tái);42、出料輥;43、出料傳送帶;44、出料電機(jī);45、導(dǎo)料架;451、導(dǎo)料桿;452、導(dǎo)料板;5、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);51、棘齒圈;52、滑座;53、定位條;54、插柱;55、棘齒條;56、驅(qū)動(dòng)件;57、導(dǎo)軌;58、復(fù)位彈簧;6、夾持機(jī)構(gòu);61、夾持座;62、夾持齒輪;63、夾持桿;64、夾持組件;641、滑套;642、調(diào)心柱;6421、滑槽;6422、安置槽;643、抵塊;644、滑塊;645、連接彈簧;646、夾持板;647、連接桿;6471、T形槽;648、調(diào)心塊;65、限位柱;66、限位槽;67、電動(dòng)推桿;68、定位組件;681、定位齒條;682、定位塊;683、定位柱;684、定位彈簧;685、定位座;7、升降機(jī)構(gòu);71、升降座;711、固定槽;72、立桿;73、絲杠;74、第三錐齒輪;75、第四錐齒輪;76、升降電機(jī);77、升降板;8、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);81、安裝座;82、導(dǎo)向座;83、驅(qū)動(dòng)桿;84、螺旋桿;85、定位板;86、轉(zhuǎn)向套;87、移動(dòng)組件;871、安裝板;872、螺紋柱;873、導(dǎo)向桿;874、移動(dòng)電機(jī);875、第一錐齒輪;876、第二錐齒輪;9、吸塵機(jī)構(gòu);91、固定塊;92、連接軸;93、固定桿;94、吸塵罩;95、導(dǎo)氣管;951、第一連接管;952、第二連接管;96、除塵箱;961、過(guò)濾網(wǎng);97、風(fēng)機(jī);98、三角板;99、斜桿;991、安裝彈簧。
具體實(shí)施方式
本申請(qǐng)實(shí)施例公開提供了一種用于冶金鑄造的鍛壓裝置,利用轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)1上的夾持機(jī)構(gòu)6快速將工件進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn),通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)支柱12間歇轉(zhuǎn)動(dòng),能夠有效將夾持機(jī)構(gòu)6轉(zhuǎn)動(dòng)到不同的工位,有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要人工搬運(yùn)工件進(jìn)行鍛壓加工導(dǎo)致工作效率低的問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化搬運(yùn)工件,提高整體工作效率的效果。
為了更好的理解上述技術(shù)方案,下面將結(jié)合說(shuō)明書附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
參照?qǐng)D1,一種用于冶金鑄造的鍛壓裝置,包括轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)1,轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)1的四周依次設(shè)置有進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、鍛壓機(jī)構(gòu)3和出料機(jī)構(gòu)4,其中鍛壓機(jī)構(gòu)3設(shè)置有兩個(gè),且兩個(gè)鍛壓機(jī)構(gòu)3沿轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)1的周向相鄰設(shè)置,轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)1一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5,用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)1間歇轉(zhuǎn)動(dòng),在轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)1上安裝有夾持機(jī)構(gòu)6,且夾持機(jī)構(gòu)6關(guān)于轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)1的中心對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè),通過(guò)一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)6將進(jìn)料機(jī)構(gòu)2上的工件夾持住,啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5使得轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)1轉(zhuǎn)動(dòng)四分之一圈,將工件運(yùn)輸至相鄰的一個(gè)鍛壓機(jī)構(gòu)3處,通過(guò)鍛壓機(jī)構(gòu)3進(jìn)行一次鍛壓,而另一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)6能夠?qū)⒔?jīng)過(guò)該鍛壓機(jī)構(gòu)3進(jìn)行一次鍛壓后的工件運(yùn)輸至另一個(gè)鍛壓機(jī)構(gòu)3處,通過(guò)另一個(gè)鍛壓機(jī)構(gòu)3對(duì)一次鍛壓后的工件進(jìn)行二次鍛壓,提高鍛壓的質(zhì)量,工件經(jīng)過(guò)二次鍛壓后,繼續(xù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)1轉(zhuǎn)動(dòng),每次轉(zhuǎn)動(dòng)均為四分之一圈,能夠通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)6將二次鍛壓后的工件搬運(yùn)至出料機(jī)構(gòu)4上進(jìn)行輸送。該鍛壓裝置能夠連續(xù)對(duì)工件進(jìn)行搬運(yùn)加工,有利于提高整體工作效率。
參照?qǐng)D1,轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)1包括底座11、支柱12、臺(tái)板13,底座11固定于地面上,支柱12豎直設(shè)置并轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于底座11的中心處,臺(tái)板13呈圓盤狀,進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、兩個(gè)鍛壓機(jī)構(gòu)3和出料機(jī)構(gòu)4沿著轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)1的周向依次布置,且兩兩之間的間距相同。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括棘齒圈51、滑座52、定位條53、插柱54、棘齒條55、驅(qū)動(dòng)件56,棘齒圈51固定安裝于支柱12靠近下端的位置,在底座11上固定安裝有兩個(gè)導(dǎo)軌57,滑座52滑動(dòng)連接于導(dǎo)軌57上,導(dǎo)軌57的長(zhǎng)度方向與支柱12的軸線方向相互垂直,驅(qū)動(dòng)件56固定安裝于底座11上并位于導(dǎo)軌57的一端,驅(qū)動(dòng)件56優(yōu)先選擇為氣缸,氣缸的活塞桿與滑座52的一端固定連接,通過(guò)驅(qū)動(dòng)件56,能夠驅(qū)動(dòng)滑座52沿著導(dǎo)軌57的長(zhǎng)度方向進(jìn)行滑動(dòng)。在滑座52的上端面固定安裝有定位條53,定位條53位于滑座52的中部位置,插柱54沿定位條53的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置有兩個(gè),且插柱54與插接于定位條53上并與定位條53滑動(dòng)配合,棘齒條55與棘齒圈51相嚙合,且棘齒條55的一側(cè)與兩個(gè)插柱54固定連接,在插柱54上套設(shè)有復(fù)位彈簧58,復(fù)位彈簧58的兩端分別與棘齒條55和定位條53固定連接,棘齒條55的滑動(dòng)方向與滑座52的滑動(dòng)方向相垂直。通過(guò)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)件56往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次,能夠帶動(dòng)棘齒圈51轉(zhuǎn)動(dòng)四分之一圈,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)1的步進(jìn)運(yùn)動(dòng),使得轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)1轉(zhuǎn)動(dòng)一次,與轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)1四周安裝的進(jìn)料機(jī)構(gòu)2或鍛壓機(jī)構(gòu)3或出料機(jī)構(gòu)4相對(duì)應(yīng)。在驅(qū)動(dòng)件56伸出時(shí),能夠通過(guò)棘齒條55帶動(dòng)棘齒圈51轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)驅(qū)動(dòng)件56收回時(shí),在棘齒圈51的限制下,使得棘齒條55沿著滑座52向靠近定位條53的方向移動(dòng),進(jìn)而避免驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)1反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
參照?qǐng)D1,進(jìn)料機(jī)構(gòu)2包括進(jìn)料臺(tái)21、進(jìn)料輥22、進(jìn)料傳送帶23、進(jìn)料電機(jī)24,進(jìn)料臺(tái)21固定安裝于底座11上,進(jìn)料臺(tái)21長(zhǎng)度方向的延伸線經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)1的中心,進(jìn)料輥22設(shè)置有兩個(gè),且兩個(gè)進(jìn)料輥22分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于進(jìn)料臺(tái)21的兩端處,進(jìn)料輥22的軸線方向與進(jìn)料臺(tái)21的長(zhǎng)度方向相互垂直,進(jìn)料電機(jī)24固定安裝在進(jìn)料臺(tái)21的一側(cè),進(jìn)料電機(jī)24的輸出軸與一個(gè)進(jìn)料輥22的端部固定連接,進(jìn)料傳送帶23套設(shè)于兩個(gè)進(jìn)料輥22上,通過(guò)啟動(dòng)進(jìn)料電機(jī)24帶動(dòng)進(jìn)料輥22轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而驅(qū)動(dòng)進(jìn)料傳送帶23轉(zhuǎn)動(dòng),將位于進(jìn)料傳送帶23上的工件傳輸至靠近轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)1的位置處。在進(jìn)料臺(tái)21上安裝有限位架25,用于限制工件易位。限位架25包括兩個(gè)限位條251、V形架252,兩個(gè)限位條251分別固定于進(jìn)料臺(tái)21的兩側(cè),且限位條251的長(zhǎng)度方向與進(jìn)料臺(tái)21的長(zhǎng)度方向一致,V形架252位于限位條251靠近轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)1的一側(cè),且V形架252的兩端分別與兩個(gè)限位條251的一端固定連接,V形架252的開口背向轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)1,V形架252的下表面與進(jìn)料傳送帶23的上表面間隔設(shè)置,在進(jìn)料傳送帶23帶動(dòng)工件向轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)1靠近時(shí),能夠通過(guò)V形架252對(duì)工件進(jìn)行阻擋限位,便于對(duì)工件進(jìn)行夾持。
參照?qǐng)D1,鍛壓機(jī)構(gòu)3包括鍛壓臺(tái)31、鍛壓機(jī)32,鍛壓臺(tái)31固定安裝于底座11上,鍛壓臺(tái)31設(shè)置于轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)1的一側(cè)并與轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)1間隔設(shè)置,鍛壓機(jī)32固定安裝于鍛壓臺(tái)31上,用于對(duì)工2件進(jìn)行鍛壓。兩個(gè)鍛壓機(jī)構(gòu)3的鍛壓頭可以選擇不同精度的鍛壓頭,靠近進(jìn)料機(jī)構(gòu)2的鍛壓頭的精度低于另一個(gè)鍛壓頭。通過(guò)對(duì)工件進(jìn)行粗鍛壓之后,再通過(guò)另一個(gè)鍛壓機(jī)構(gòu)3對(duì)工件進(jìn)行二次鍛壓,提高工件加工的精度。
參照?qǐng)D2,出料機(jī)構(gòu)4包括出料臺(tái)41、出料輥42、出料傳送帶43和出料電機(jī)44,出料臺(tái)41固定安裝于底座11上,出料臺(tái)41長(zhǎng)度方向的延伸線經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)1的中心,出料輥42間隔設(shè)置有兩個(gè),且兩個(gè)出料輥42分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于出料臺(tái)41的兩端,出料輥42的軸線與出料臺(tái)41的長(zhǎng)度方向相互垂直,出料傳送帶43套設(shè)于兩個(gè)出料輥42上,出料電機(jī)44固定安裝于出料臺(tái)41的一側(cè),且出料電機(jī)44的輸出軸與一個(gè)出料輥42的一端固定連接,通過(guò)啟動(dòng)出料電機(jī)44,能夠帶動(dòng)一個(gè)出料輥42轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)出料傳送帶43轉(zhuǎn)動(dòng),使得位于出料輥42上的工件向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)1的方向移動(dòng)。為了提高工件移動(dòng)的精確性,在出料臺(tái)41上安裝有導(dǎo)料架45,導(dǎo)料架45包括導(dǎo)料桿451和導(dǎo)料板452,導(dǎo)料板452和導(dǎo)料桿451均設(shè)置有兩個(gè),兩個(gè)導(dǎo)料板452相互背向傾斜設(shè)置,兩個(gè)導(dǎo)料板452靠近轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)1一側(cè)的距離大于兩個(gè)導(dǎo)料板452遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)1一側(cè)的距離,兩個(gè)導(dǎo)料桿451分別與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)料板452遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)1的一側(cè)固定,導(dǎo)料桿451的長(zhǎng)度方向與出料臺(tái)41的長(zhǎng)度方向相互平行,且導(dǎo)料板452和導(dǎo)料板452均與出料傳送帶43的上表面間隔設(shè)置。
參照?qǐng)D3、圖4和圖5,在轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)1上安裝有升降機(jī)構(gòu)7,夾持機(jī)構(gòu)6安裝于升降機(jī)構(gòu)7上,用于調(diào)節(jié)夾持機(jī)構(gòu)6的高度,升降機(jī)構(gòu)7包括升降座71、立桿72、絲杠73、第三錐齒輪74、第四錐齒輪75、升降電機(jī)76,升降座71關(guān)于夾持機(jī)構(gòu)6對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè),升降座71固定于臺(tái)板13上,且靠近臺(tái)板13的邊緣處,兩個(gè)升降座71相對(duì)的一側(cè)均開設(shè)有固定槽711,立桿72和絲杠73分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)固定槽711內(nèi),第三錐齒輪74固定于絲杠73的上端,升降電機(jī)76固定安裝在一個(gè)升降座71的上端面,第四錐齒輪75固定安裝于升降電機(jī)76的輸出軸上,且第三錐齒輪74和第四錐齒輪75相嚙合,絲杠73上螺紋連接有一個(gè)升降板77,升降板77的另一側(cè)套設(shè)于立桿72上,夾持機(jī)構(gòu)6安裝于升降板77上,通過(guò)啟動(dòng)升降電機(jī)76,使得第四錐齒輪75帶動(dòng)第三錐齒輪74轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)絲杠73轉(zhuǎn)動(dòng),使得螺紋連接于絲杠73上的升降板77能夠隨著絲杠73轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行升降,進(jìn)而帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)6整體進(jìn)行升降。
參照?qǐng)D3、圖4和圖5,升降板77上安裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8,夾持機(jī)構(gòu)6與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8的輸出端連接,通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)夾持機(jī)構(gòu)6的翻轉(zhuǎn),進(jìn)而能夠帶動(dòng)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn),調(diào)整工件的加工方向。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8包括安裝座81、導(dǎo)向座82、驅(qū)動(dòng)桿83、螺旋桿84、定位板85、轉(zhuǎn)向套86和移動(dòng)組件87,安裝座81的長(zhǎng)度方向的延伸線經(jīng)過(guò)臺(tái)板13的中心,安裝座81固定安裝于升降板77上,導(dǎo)向座82滑動(dòng)連接于安裝座81上,且導(dǎo)向座82的滑動(dòng)方向與安裝座81的長(zhǎng)度方向一致,驅(qū)動(dòng)桿83固定安裝于導(dǎo)向座82的一側(cè),螺旋桿84固定安裝于驅(qū)動(dòng)桿83遠(yuǎn)離導(dǎo)向座82的一端,在安裝座81的上端面且靠近臺(tái)板13外側(cè)的位置固定安裝有定位板85,定位板85上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)向套86,在轉(zhuǎn)向套86內(nèi)成型有與螺旋桿84配合的螺旋槽,螺旋桿84的一端插接于轉(zhuǎn)向套86內(nèi)并與轉(zhuǎn)向套86螺紋配合,夾持機(jī)構(gòu)6固定安裝于轉(zhuǎn)向套86遠(yuǎn)離螺旋桿84的一端。導(dǎo)向座82滑動(dòng)方向與螺旋桿84的長(zhǎng)度方向一致。移動(dòng)組件87包括安裝板871、螺紋柱872、導(dǎo)向桿873、移動(dòng)電機(jī)874、第一錐齒輪875和第二錐齒輪876,安裝板871沿安裝座81的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置有兩個(gè),導(dǎo)向座82位于兩個(gè)安裝板871之間,螺紋柱872轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)安裝板871之間,導(dǎo)向桿873的兩端分別與兩個(gè)安裝板871相固定,螺紋柱872與導(dǎo)向桿873均水平設(shè)置并相互平行,移動(dòng)電機(jī)874固定安裝于一個(gè)安裝板871的一側(cè),優(yōu)先固定于靠近臺(tái)板13中心的安裝板871上,第一錐齒輪875固定于移動(dòng)電機(jī)874的輸出軸上,第二錐齒輪876固定于螺紋柱872的一端,且第一錐齒輪875和第二錐齒輪876相嚙合,導(dǎo)向座82套設(shè)于導(dǎo)向桿873和螺紋柱872上,導(dǎo)向座82與螺紋柱872螺紋連接,驅(qū)動(dòng)桿83穿過(guò)遠(yuǎn)離臺(tái)板13中心的一個(gè)安裝板871并與安裝板871滑動(dòng)配合,通過(guò)啟動(dòng)移動(dòng)電機(jī)874,能夠帶動(dòng)第一錐齒輪875轉(zhuǎn)動(dòng),與第一錐齒輪875相嚙合的第二錐齒輪876轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)螺紋柱872轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向座82沿著導(dǎo)向桿873進(jìn)行移動(dòng),導(dǎo)向座82推動(dòng)螺旋桿84向定位板85靠近,使得螺旋桿84驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向套86發(fā)生偏轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)6轉(zhuǎn)動(dòng)。
參照?qǐng)D5、圖6和圖7,夾持機(jī)構(gòu)6包括夾持座61、夾持齒輪62、夾持桿63、夾持組件64、限位柱65、限位槽66和電動(dòng)推桿67,夾持座61固定安裝于轉(zhuǎn)向套86的一端,夾持座61的寬度方向與安裝座81的長(zhǎng)度方向相互垂直,夾持齒輪62沿夾持座61的寬度方向并排設(shè)置有兩個(gè),夾持齒輪62轉(zhuǎn)動(dòng)連接于夾持座61上,且兩個(gè)夾持齒輪62相嚙合,夾持桿63設(shè)置有兩個(gè),與兩個(gè)夾持齒輪62一一對(duì)應(yīng)設(shè)置,夾持桿63包括傾斜部和平直部,傾斜部固定于夾持齒輪62的一側(cè),平直部向遠(yuǎn)離夾持齒輪62的一側(cè)水平延伸,兩個(gè)傾斜部與夾持齒輪62連接的端部的間距小于兩個(gè)傾斜遠(yuǎn)離夾持齒輪62的端部的間距。夾持組件64安裝于夾持桿63遠(yuǎn)離夾持齒輪62的端部,用于夾持工件,限位柱65固定安裝于傾斜部的上端面,限位槽66呈長(zhǎng)條狀,限位槽66的長(zhǎng)度方向與夾持座61的寬度方向一致,限位槽66套設(shè)于兩個(gè)限位柱65上,且兩個(gè)限位柱65與限位槽66滑動(dòng)配合,夾持座61的上方固定安裝有電動(dòng)推桿67,電動(dòng)推桿67的輸出端與限位槽66的一側(cè)固定連接,限位槽66的長(zhǎng)度方向與電動(dòng)推桿67的延伸方向相互垂直。通過(guò)啟動(dòng)電動(dòng)推桿67,能夠使得電動(dòng)推桿67的活塞桿帶動(dòng)限位槽66向遠(yuǎn)離夾持座61的方向移動(dòng),進(jìn)而使得兩個(gè)限位柱65在限位槽66內(nèi)相互靠攏,帶動(dòng)兩個(gè)夾持桿63相互靠攏,能夠?qū)ぜM(jìn)行夾緊,通過(guò)電動(dòng)推桿67的活塞桿縮回,帶動(dòng)限位槽66想靠近夾持座61的方向移動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)限位柱65在限位槽66內(nèi)相互分離,使得兩個(gè)夾持桿63相互分離,松開對(duì)工件的夾持。
參照?qǐng)D6和圖7,夾持組件64包括滑套641、調(diào)心柱642、抵塊643、滑塊644、連接彈簧645和夾持板646,滑套641固定安裝于夾持桿63的端部,且滑套641的長(zhǎng)度方向與夾持桿63的長(zhǎng)度方向相互垂直,調(diào)心柱642的長(zhǎng)度方向與滑套641的長(zhǎng)度方向一致,調(diào)心柱642滑動(dòng)連接于滑套641內(nèi),抵塊643固定安裝于調(diào)心柱642的端部,且抵塊643的長(zhǎng)度大于調(diào)心柱642的寬度,兩個(gè)調(diào)心柱642相向的端部開設(shè)有貫穿于抵塊643的滑槽6421,調(diào)心柱642的兩側(cè)均開設(shè)有與滑槽6421相連通的安置槽6422,滑塊644滑動(dòng)連接于滑槽6421內(nèi),連接彈簧645的兩端分別固定連接滑塊644的端部與滑槽6421的槽壁,在連接彈簧645的作用下,能夠使得滑塊644的端部能夠與工件的表面抵緊,在不受外力的作用下,滑塊644與調(diào)心柱642的距離大于抵塊643與調(diào)心柱642的距離。抵塊643的兩側(cè)均鉸接有夾持板646,夾持板646為與工件表面貼合的弧形狀,具體地,夾持板646可以選擇為彈性板,夾持板646的一側(cè)且靠近抵塊643的位置鉸接有連接桿647,連接桿647的一端穿過(guò)放置槽并與滑塊644鉸接,連接桿647的一側(cè)開設(shè)有T形槽6471,T形槽6471內(nèi)滑動(dòng)連接有調(diào)心塊648,調(diào)心塊648的一側(cè)穿過(guò)T形槽6471與抵塊643鉸接,當(dāng)滑塊644的端部與工件的表面抵緊時(shí),在工件的作用下,使得抵塊643與工件的表面抵緊,進(jìn)而使得滑塊644沿著滑槽6421向靠近調(diào)心柱642的方向移動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)連接桿647以調(diào)心塊648為中心,使得連接桿647對(duì)夾持板646進(jìn)行抵壓,使得夾持板646抵緊于工件的表面,進(jìn)而能夠提高夾持效果。
參照?qǐng)D7,為了使得抵塊643和滑塊644能夠抵接于工件表面,方便對(duì)調(diào)心柱642的位置進(jìn)行調(diào)整,進(jìn)而驅(qū)動(dòng)調(diào)心柱642只能沿滑套641向靠近工件的方向移動(dòng),而不能方向移動(dòng),在夾持桿63上安裝有定位組件68。定位組件68包括定位齒條681、定位塊682、定位柱683、定位彈簧684,定位齒條681固定安裝于于調(diào)心柱642的一端,且定位齒條681滑動(dòng)連接于滑套641內(nèi),定位齒條681的齒的截面為直角三角形,夾持桿63一側(cè)固定有定位座685,定位柱683插接于定位座685內(nèi),定位塊682固定安裝于定位柱683的一端,且定位塊682插接于滑套641一側(cè)并與滑套641滑動(dòng)配合,定位塊682的一側(cè)設(shè)置與定位齒條681相配合的斜面,定位塊682斜面的傾斜方向背向夾持桿63,定位彈簧684套設(shè)于定位柱683上,且定位彈簧684的兩端分別與定位座685和滑套641固定連接,通過(guò)定位彈簧684使得定位塊682插接于定位齒條681的齒槽內(nèi),且定位塊682的端部插接于定位齒條681的齒槽內(nèi)。在需要調(diào)整調(diào)心柱642的位置時(shí),通過(guò)對(duì)定位齒條681進(jìn)行按壓,使得定位齒條681帶動(dòng)調(diào)心柱642沿著滑套641向靠近工件的方向移動(dòng),進(jìn)而能夠保證抵塊643和滑塊644與工件的表面抵緊。
參照?qǐng)D2和圖4,在臺(tái)板13上安裝有吸塵機(jī)構(gòu)9,吸塵機(jī)構(gòu)9關(guān)于臺(tái)板13的中心對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè),且兩個(gè)吸塵機(jī)構(gòu)9的連線和兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)6的連線相互垂直,且兩個(gè)連線的交點(diǎn)與臺(tái)板13的中心重合。在臺(tái)板13的周向開設(shè)有兩個(gè)容納槽14,兩個(gè)容納槽14關(guān)于臺(tái)板13的中心對(duì)稱設(shè)置,吸塵機(jī)構(gòu)9包括固定塊91、連接軸92、固定桿93、吸塵罩94、導(dǎo)氣管95、除塵箱96、風(fēng)機(jī)97,固定塊91固定安裝于臺(tái)板13上,且位于容納槽14的一側(cè),連接軸92水平設(shè)置,且連接軸92的中部與固定塊91轉(zhuǎn)動(dòng)連接,固定桿93設(shè)置有兩個(gè),分別固定安裝于連接軸92的兩端,吸塵罩94固定安裝于固定桿93遠(yuǎn)離連接軸92的端部,除塵箱96固定安裝于臺(tái)板13的中心,且風(fēng)機(jī)97固定安裝于除塵箱96內(nèi),在除塵箱96內(nèi)可拆卸地安裝有過(guò)濾網(wǎng)961,過(guò)濾網(wǎng)961將除塵箱96分割成兩個(gè)腔體,風(fēng)機(jī)97位于其中一個(gè)腔體內(nèi),導(dǎo)氣管95的兩端分別連通除塵罩和除塵箱96,且一個(gè)導(dǎo)氣管95通過(guò)第一連接管951與風(fēng)機(jī)97的出風(fēng)口連通,另一個(gè)導(dǎo)氣管95通過(guò)第二連接管952與另一個(gè)腔體內(nèi)相連通。其中,導(dǎo)氣管95為橡膠材質(zhì)的軟管,在連接軸92上固定安裝有斜桿99,斜桿99自下而上向靠近容納槽14的一側(cè)傾斜,且斜桿99通過(guò)安裝彈簧991與容納槽14的槽壁連接,在不受外力的狀態(tài)下,斜桿99保持傾斜狀態(tài),且斜桿99的下端向臺(tái)板13外側(cè)的下方傾斜,固定桿93豎直設(shè)置,使得除塵罩位于臺(tái)板13的上方,不與其余工作臺(tái)接觸,在兩個(gè)鍛壓臺(tái)31靠近臺(tái)板13的側(cè)壁上固定安裝有截面呈直角三角形的三角板98,靠近進(jìn)料機(jī)構(gòu)2的三角板98的傾斜面朝向進(jìn)料機(jī)構(gòu)2,靠近出料機(jī)構(gòu)4的三角板98的傾斜面朝向另一個(gè)鍛壓臺(tái)31,通過(guò)驅(qū)動(dòng)臺(tái)板13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),當(dāng)一個(gè)吸塵機(jī)構(gòu)9對(duì)準(zhǔn)進(jìn)料機(jī)構(gòu)2時(shí),對(duì)準(zhǔn)進(jìn)料機(jī)構(gòu)2的吸塵機(jī)構(gòu)9保持豎直狀態(tài),與進(jìn)料機(jī)構(gòu)2不接觸,不與進(jìn)料機(jī)構(gòu)2產(chǎn)生干涉,此時(shí),另一個(gè)吸塵機(jī)構(gòu)9對(duì)準(zhǔn)第二個(gè)鍛壓機(jī)構(gòu)3,且對(duì)準(zhǔn)第二個(gè)鍛壓機(jī)構(gòu)3的吸塵機(jī)構(gòu)9平直懸空放置于鍛壓臺(tái)31上方,在該鍛壓臺(tái)31上安裝的三角板98的作用下,使得斜桿99遠(yuǎn)離連接軸92的端部向臺(tái)板13下方翻轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動(dòng)連接軸92轉(zhuǎn)動(dòng),向鍛壓臺(tái)31上方伸出,安裝彈簧991處于壓縮狀態(tài)。與進(jìn)料機(jī)構(gòu)2對(duì)準(zhǔn)的吸塵機(jī)構(gòu)9,由于對(duì)應(yīng)的進(jìn)料機(jī)構(gòu)2處沒有三角板98,在安裝彈簧991的作用下,使得斜桿99遠(yuǎn)離連接軸92的下端向遠(yuǎn)離臺(tái)板13下方的外側(cè)伸出。當(dāng)斜桿99轉(zhuǎn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)的三角板98處,能夠通過(guò)三角板98使得斜桿99發(fā)生偏轉(zhuǎn),帶動(dòng)吸塵罩94伸到對(duì)應(yīng)的鍛壓臺(tái)31上方,精準(zhǔn)的進(jìn)行吸塵動(dòng)作,吸塵動(dòng)作是通過(guò)啟動(dòng)風(fēng)機(jī)97,風(fēng)機(jī)97的出風(fēng)口對(duì)與其連通的導(dǎo)氣管95進(jìn)行通氣,使得與該導(dǎo)氣管95相連接的吸塵罩94對(duì)工件進(jìn)行吹氣,而風(fēng)機(jī)97的進(jìn)風(fēng)口與除塵箱96內(nèi)相連通,能夠?qū)⒊龎m箱96內(nèi)進(jìn)行吸氣,使得另一個(gè)導(dǎo)氣管95的氣體由與其連接的吸塵罩94進(jìn)氣至除塵箱96內(nèi),另一個(gè)吸塵罩94能夠?qū)ぜ谋砻孢M(jìn)行吸氣,使得工件表面的灰塵被吸入除塵箱96內(nèi),通過(guò)過(guò)濾網(wǎng)961對(duì)空氣進(jìn)行過(guò)濾,對(duì)氣體進(jìn)行反復(fù)循環(huán)利用。
本申請(qǐng)實(shí)施例的工作原理是:通過(guò)進(jìn)料機(jī)構(gòu)2上料,通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)6對(duì)準(zhǔn)進(jìn)料臺(tái)21,驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)6對(duì)工件進(jìn)行夾持,再通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)臺(tái)板13轉(zhuǎn)動(dòng)四分之一圈,使得該夾持機(jī)構(gòu)6轉(zhuǎn)移至第一個(gè)鍛壓臺(tái)31處,將工件放置于鍛壓臺(tái)31上,通過(guò)鍛壓機(jī)32對(duì)工件進(jìn)行加工,加工后,通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)6翻轉(zhuǎn),對(duì)工件的其他面進(jìn)行加工,一次鍛壓后,通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)臺(tái)板13繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)四分之一圈,第一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)6移動(dòng)至第二個(gè)鍛壓臺(tái)31處,對(duì)工件進(jìn)行二次鍛壓,而第二個(gè)夾持機(jī)構(gòu)6能夠?qū)⑸蟼€(gè)經(jīng)過(guò)二次鍛壓的工件轉(zhuǎn)移至出料機(jī)構(gòu)4處,當(dāng)?shù)谝粋€(gè)夾持機(jī)構(gòu)6將經(jīng)過(guò)二次鍛壓的工件搬運(yùn)至出料機(jī)構(gòu)4處時(shí),第二個(gè)夾持機(jī)構(gòu)6移動(dòng)至進(jìn)料機(jī)構(gòu)2處,能夠?qū)π碌墓ぜM(jìn)行轉(zhuǎn)移,實(shí)現(xiàn)循環(huán)的加工過(guò)程,大大提高整體的工作效率。
顯然,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣,倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi),則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
以上所述的,僅為本申請(qǐng)實(shí)施例較佳的具體實(shí)施方式,但本申請(qǐng)的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本申請(qǐng)揭露的技術(shù)范圍內(nèi),根據(jù)本申請(qǐng)的技術(shù)方案及其構(gòu)思加以等同替換或改變,都應(yīng)涵蓋在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。
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