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本實(shí)用新型公開了一種粗尾砂充填裝置,包括用于接收選廠尾砂漿的旋流器、與所述旋流器的溢流端連接的膏體倉儲濃密機(jī)、以及與所述旋流器的底流端連接的振動篩;所述膏體倉儲濃密機(jī)內(nèi)設(shè)置有壓氣造漿裝置,其底流端與攪拌裝置連接,所述攪拌裝置的輸入端分別與粗砂給料裝置、水泥給料裝置、調(diào)濃水給料裝置、以及用于添加發(fā)泡型添加劑的改性低密添加裝置連接。通過上述方式,本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單,能夠?qū)ξ采胺旨壧幚?,避免尾砂濃密時(shí)出現(xiàn)板結(jié)等問題,并通過壓氣造漿裝置與改性低密添加裝置保證充填料漿的順利制備。
本發(fā)明涉及機(jī)械推車領(lǐng)域。本發(fā)明公開了一種便于裝卸貨品的機(jī)械推車及其使用方法,本發(fā)明要解決的問題是現(xiàn)有的便于裝卸貨品的機(jī)械推車在使用過程中還需人工將貨箱深處的貨物搬運(yùn)到推車上,然后對貨物進(jìn)行搬運(yùn),搬運(yùn)效率較低;現(xiàn)有推車在對所需轉(zhuǎn)運(yùn)的貨物進(jìn)行碼放時(shí),不便將推車固定??;推車在對貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)的過程中,還需人工通過繩子將貨物固定,實(shí)用性不佳。本發(fā)明由傳動機(jī)構(gòu)和擺動機(jī)構(gòu)組成。該便于裝卸貨品的機(jī)械推車及其使用方法通過雙向電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動與蝸桿配合帶動第一往復(fù)絲桿轉(zhuǎn)動,促使第二螺母帶動拉桿上下移動并配合氣缸促使第三伸縮桿將將貨箱內(nèi)的貨物撥動到蓋板上,通過傾斜的蓋板促使貨物向框架的內(nèi)側(cè)移動,裝貨方便。
本發(fā)明公開了一種兒童推車撞擊反向回縮折疊解鎖機(jī)構(gòu),它在上部支架管內(nèi)且位于U型撞擊桿的下方從上往下依次設(shè)置有一級滑塊、二級滑塊、旋轉(zhuǎn)桿、回縮銷,在一級滑塊的底端加工有推動桿,在二級滑塊的頂部且與推動桿對應(yīng)的位置加工有限位槽,在二級滑塊的底端也加工有推動桿,二級滑塊上的推動桿底端恰好對準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)桿的一端,在關(guān)節(jié)上固定有鎖止盤,鎖止盤上開設(shè)有鎖止槽,在鎖止?fàn)顟B(tài)下,回縮銷的底部卡入鎖止槽內(nèi)。本發(fā)明能夠有效避免撞擊時(shí)因U型撞擊桿作用力產(chǎn)生偏差而導(dǎo)致無法解鎖的情況發(fā)生,也能避免因在不需要折疊時(shí)不小心的外力致使旋轉(zhuǎn)桿偏轉(zhuǎn)的情況發(fā)生。
本實(shí)用新型涉及燒結(jié)冷卻設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種分體式搖臂裝置及球團(tuán)環(huán)冷機(jī)。該分體式搖臂裝置包括承力梁和搖臂輪座,搖臂輪座的一側(cè)構(gòu)造有安裝面,搖臂輪座通過安裝面可拆卸的連接于承力梁的一端,并且安裝面與承力梁之間安裝有用于調(diào)整搖臂輪標(biāo)高的墊片組;承力梁的另一端用于連接臺車;搖臂輪座套裝于搖臂輪軸的一端,搖臂輪軸的另一端與搖臂輪體連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型實(shí)施例的分體式搖臂裝置的結(jié)構(gòu)更為簡單,便于操作、安裝調(diào)節(jié)以及生產(chǎn)制造;并且,在球團(tuán)環(huán)冷機(jī)運(yùn)行過程中,遇到臺車不平的情況,可以通過墊片組快速實(shí)現(xiàn)臺車的姿態(tài)調(diào)整,操作極為方便,并且不會對球團(tuán)環(huán)冷機(jī)的整體運(yùn)行過程造成不利影響。(ESM)同樣的發(fā)明創(chuàng)造已同日申請發(fā)明專利
本發(fā)明公開了一種用于化工攪拌設(shè)備的偏心振動電機(jī),涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,包括電機(jī)本體,所述電機(jī)本體的底部固定安裝有底座,所述電機(jī)本體的輸出端上固定安裝有偏心輪,所述偏心輪包括連接座,所述連接座固定安裝在電機(jī)本體的輸出軸上。本發(fā)明通過設(shè)計(jì)的可以調(diào)整相對位置的配重塊,來對偏心輪整體進(jìn)行重心位置調(diào)整,該設(shè)計(jì)使得本發(fā)明在使用時(shí)可以直接調(diào)節(jié)偏心輪的重心位置,從而實(shí)現(xiàn)偏心振幅的調(diào)整,并且該項(xiàng)調(diào)整不依靠調(diào)整電機(jī)功率完成,使得在長期對同種材料加工時(shí),電機(jī)都可以處于一個固定的功率值,使用者可以利用該項(xiàng)設(shè)計(jì)來將需求振幅調(diào)整至電機(jī)的最佳運(yùn)行功率,以此來降低本發(fā)明在運(yùn)作時(shí)電機(jī)本體的損耗。
本實(shí)用新型公開了一種加固型振動電機(jī),包括:電機(jī)殼體,所述電機(jī)殼體的外側(cè)頂部安裝有電機(jī)加固條,且電機(jī)殼體的底部固定設(shè)置有電機(jī)底座,同時(shí)電機(jī)底座安裝在安裝工位的表面,并且電機(jī)底座與安裝工位之間通過固定螺栓進(jìn)行固定安裝,電機(jī)底座的下側(cè)安裝有加固結(jié)構(gòu)。該加固型振動電機(jī),電機(jī)殼體的頂部兩側(cè)均通過三組電機(jī)加固條與安裝工位進(jìn)行固定,電機(jī)在工作的時(shí)候,其底部通過電機(jī)底座固定在安裝工位上,其頂部通過電機(jī)加固條進(jìn)行固定,降低振動電機(jī)遠(yuǎn)離電機(jī)底座一端的振動幅度,對振動電機(jī)在工作的時(shí)候進(jìn)行加固工作,保證振動電機(jī)在工作時(shí)候的穩(wěn)定性。
本實(shí)用新型提供了一種線性高頻振動電機(jī),包括:儲液器,位于電機(jī)本體上端表面,所述儲液器上端槽口螺接有密封塞,所述儲液器下端焊接在電機(jī)本體上表面中部;排液管,位于電機(jī)本體下端表面,所述排液管管道中部連接有小型控制閥;降溫環(huán)塊,位于電機(jī)本體內(nèi)部,所述降溫環(huán)塊內(nèi)部貼合包裹有旋轉(zhuǎn)件。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的線性高頻振動電機(jī)高頻振動產(chǎn)生的熱量難以散發(fā)出去,導(dǎo)致振動電機(jī)長時(shí)間使用溫度較高,加速老化,影響線性高頻振動電機(jī)的長時(shí)間工作引起的高溫散熱慢的問題。
本實(shí)用新型公開了一種改進(jìn)型的振動電機(jī),包括電機(jī)主體,所述電機(jī)主體的兩側(cè)均固定連接有端蓋,所述電機(jī)主體轉(zhuǎn)軸的一端貫穿至端蓋的一側(cè),所述端蓋遠(yuǎn)離電機(jī)主體的一側(cè)開設(shè)有圓形槽,所述端蓋遠(yuǎn)離電機(jī)主體的一側(cè)貫穿設(shè)置有端罩,所述端罩的一側(cè)延伸至圓形槽的內(nèi)腔,端蓋遠(yuǎn)離電機(jī)主體的一側(cè)開設(shè)有螺紋槽,端罩的表面固定連接有安裝板,安裝板遠(yuǎn)離端蓋的一側(cè)貫穿設(shè)置有第一螺栓。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的振動電機(jī)的密封效果不好,粉塵易從端罩與端蓋結(jié)合處進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部,造成軸承潤滑不良,同時(shí)端罩與端蓋通過螺栓進(jìn)行連接,長時(shí)間的運(yùn)行螺栓容易松動,導(dǎo)致端罩和端蓋之間松動,降低其之間的密封性,并且影響振動電機(jī)運(yùn)行的問題。
本發(fā)明公開了一種便于調(diào)節(jié)的振動研磨機(jī),涉及粉體研磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括底座、磨筒和振動電機(jī),所述底座上設(shè)有彈性機(jī)構(gòu),所述磨筒固定連接于彈性機(jī)構(gòu)上,所述振動電機(jī)設(shè)置于磨筒上,所述振動電機(jī)兩側(cè)設(shè)有偏心機(jī)構(gòu),所述偏心機(jī)構(gòu)包括固定偏心塊、調(diào)節(jié)電機(jī)和可調(diào)偏心塊,所述固定偏心塊套設(shè)于振動電機(jī)的輸出軸上,所述調(diào)節(jié)電機(jī)通過安裝座連接于固定偏心塊上,所述可調(diào)偏心塊通過傳動機(jī)構(gòu)連接于調(diào)節(jié)電機(jī)上。本發(fā)明提供的振動研磨機(jī),使用調(diào)節(jié)電機(jī)與傳動機(jī)構(gòu)完成了對可調(diào)偏心塊與固定偏心塊之間夾角的調(diào)節(jié),無需拆卸振動電機(jī)即可調(diào)節(jié)激振力,也無需使用者進(jìn)行手動調(diào)節(jié),提高了調(diào)節(jié)效率,達(dá)到了節(jié)省人力,調(diào)節(jié)方便,使用便捷的效果。
本發(fā)明涉及振動篩分技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種耐火材料生產(chǎn)用振動篩分機(jī),包括振動箱,振動箱的頂端開設(shè)有進(jìn)料口,振動的右側(cè)壁外部固定連接有電機(jī),電機(jī)的底部固定連接有第二減震彈簧,振動箱的右側(cè)壁設(shè)有引流板,電機(jī)的左側(cè)固定連接有輸出軸,輸出軸的另一端延伸至振動箱內(nèi)部,輸出軸的左側(cè)固定連接有連桿。本發(fā)明第一彈簧、連桿、篩板之間的配合設(shè)置,實(shí)現(xiàn)了電機(jī)直接帶動篩板進(jìn)行振動,達(dá)到了節(jié)能降噪的效果,同時(shí)通過第二彈簧、電磁鐵、磁鐵之間的配合設(shè)置,實(shí)現(xiàn)了第一篩板沿水平方向左右晃動,達(dá)到將篩板中部堆積物料均勻向兩側(cè)分散的效果,解決了現(xiàn)有技術(shù)因物料堆積在篩板中部造成的篩選效率差,篩板損耗高的問題。
本發(fā)明公開一種基于融合感知的礦用電鏟物料面識別方法、裝置及系統(tǒng),涉及礦用電鏟物料面識別技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過獲取物料面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)和圖像信息,接收礦鏟主控系統(tǒng)發(fā)送的礦鏟狀態(tài)的歐拉角信息;根據(jù)激光雷達(dá)在礦鏟上的安裝位置以及歐拉角信息,將物料面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)點(diǎn)轉(zhuǎn)換為在鏟車坐標(biāo)系下的坐標(biāo)位置;根據(jù)物料面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)點(diǎn)在鏟車坐標(biāo)系下的坐標(biāo)位置,以及圖像信息,識別分割出物料面的有效物料點(diǎn)云;將有效物料點(diǎn)云發(fā)送至礦鏟主控系統(tǒng),以為后續(xù)礦鏟主控系統(tǒng)的路徑規(guī)劃和物料挖取提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ),能夠獲取具體精確的位置坐標(biāo)的同時(shí)對三維物料面進(jìn)行識別和分割,滿足實(shí)際的鏟車對物料的定位需求。
本發(fā)明公開了一種露天礦卡車智能調(diào)度方法及系統(tǒng)。其中露天礦卡車智能調(diào)度方法包括一種重車調(diào)度方法和一種空車調(diào)度方法。重車調(diào)度方法包括以下步驟:構(gòu)建等待時(shí)間迭代預(yù)測框架,根據(jù)路網(wǎng)數(shù)據(jù)、任務(wù)中礦卡狀態(tài)數(shù)據(jù)以及目的節(jié)點(diǎn)設(shè)備工作狀態(tài)數(shù)據(jù)預(yù)測待調(diào)度礦卡的等待時(shí)間,作為子目標(biāo)a、子目標(biāo)c;由上層車流規(guī)劃結(jié)果獲取礦山區(qū)域每條道路的目標(biāo)流率,作為子目標(biāo)b;將電鏟目標(biāo)產(chǎn)量完成度作為子目標(biāo)d;分別對子目標(biāo)a、子目標(biāo)b和子目標(biāo)c、子目標(biāo)d進(jìn)行歸一化及加權(quán)處理,構(gòu)建重車調(diào)度和空車調(diào)度任務(wù)匹配模型,求解生成調(diào)度指令。本發(fā)明所提出的露天礦卡車智能調(diào)度方法及系統(tǒng)可以提高礦山運(yùn)輸系統(tǒng)的工作效率,同時(shí)節(jié)省礦山設(shè)備能耗,有助于推進(jìn)智慧礦山建設(shè)。
本發(fā)明涉及一種地下水平鉆孔機(jī),具有底架、擺動升降機(jī)構(gòu)、通過吊具與擺動升降機(jī)構(gòu)連接的水平導(dǎo)軌和機(jī)頭,機(jī)頭包括機(jī)頭本體和機(jī)頭底座,機(jī)頭底座與水平導(dǎo)軌連接,在機(jī)頭本體上設(shè)置有鉆軸,在水平導(dǎo)軌的長度方向的兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向面,且在水平導(dǎo)軌的底面上設(shè)置有齒條,在機(jī)頭底座的兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向輪,在機(jī)頭底座的內(nèi)部設(shè)置有能夠與齒條嚙合的齒輪,在機(jī)頭底座上設(shè)置有能驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動的移動馬達(dá),在機(jī)頭本體上設(shè)置有能通過減速箱驅(qū)動鉆軸轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)馬達(dá),在底架上還設(shè)置有液壓泵站和能控制液壓泵站、擺動升降機(jī)構(gòu)、移動馬達(dá)和回轉(zhuǎn)馬達(dá)的駕駛室,本發(fā)明能直接對路面進(jìn)行管線鉆孔施工而減少或避免對路面進(jìn)行開挖與回填。
本發(fā)明公開了一種具有掘進(jìn)掏槽功能的鉆機(jī),包括:基座;掏槽系統(tǒng),包括臂架組件和掏槽組件,掏槽組件連接于臂架組件一端,用于在豎直平面加工掏槽孔;臂架組件另一端與基座連接,臂架組件用于對掏槽組件進(jìn)行位置調(diào)節(jié);掘進(jìn)系統(tǒng),活動安裝于基座,并與掏槽系統(tǒng)并列設(shè)置;掘進(jìn)系統(tǒng)包括調(diào)節(jié)組件和鉆孔組件,鉆孔組件連接于調(diào)節(jié)組件一端,用于在豎直平面的掏槽孔外周加工炮孔;調(diào)節(jié)組件另一端與基座連接,調(diào)節(jié)組件用于對鉆孔組件進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。根據(jù)本發(fā)明的具有掘進(jìn)掏槽功能的鉆機(jī),同時(shí)具有掘進(jìn)和掏槽的功能,能同時(shí)相互獨(dú)立的工作,提升了鉆孔深度,并極大地提高了施工效率。
本實(shí)用新型提供一種防卡鉆裝置,包括基座,所述基座的外壁沿周向間隔均布設(shè)置有多個邊翼,所述邊翼由所述基座的外壁沿徑向向外延伸凸出,每個所述邊翼上固定設(shè)有倒劃眼齒;沿所述基座的徑向方向上,所述倒劃眼齒相較于所述邊翼向外凸出。本實(shí)用新型提供的防卡鉆裝置,在遇到卡鉆事故時(shí),能夠利用倒劃眼齒直接打破大礫狀巖石的三角形力學(xué)結(jié)構(gòu)的方式來消除卡鉆事故,同時(shí)邊翼不僅能夠起到規(guī)整、清潔、鞏固孔壁的作用,還具有導(dǎo)向作用,有利于打直孔。本實(shí)用新型還提供一種鉆機(jī)的鉆具連接結(jié)構(gòu)。
本實(shí)用新型公開了一種具有取土機(jī)構(gòu)的鉆機(jī),涉及取土鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,包括取土鉆機(jī),所述取土鉆機(jī)的頂部與支架殼體固定,所述支架殼體的內(nèi)壁上設(shè)置有棘輪機(jī)構(gòu),所述棘輪機(jī)構(gòu)包括:棘輪,第一棘爪,第一彈簧,第二棘爪。當(dāng)傳動桿按下,直到鎖舌卡住凹槽,帶動撥桿向下移動,使得第一棘爪與棘輪遠(yuǎn)離,第二棘爪與棘輪接觸,此時(shí)棘輪只能順時(shí)針旋轉(zhuǎn),在支撐桿、輪子和導(dǎo)軌的作用下使得鉆機(jī)可以平穩(wěn)的向下鉆而不需要人工扶持,提高了安全性,當(dāng)拉動繩子,在第二彈簧的作用下?lián)軛U與傳動桿回位,第一棘爪與棘輪接觸,第二棘爪與棘輪遠(yuǎn)離,棘輪只能逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),使得鉆機(jī)可以從泥土中拔出,不需要額外安裝提鉆裝置,提高了工作效率。
本實(shí)用新型涉及建筑施工技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種具有降塵作用的錨桿鉆機(jī),包括錨桿鉆機(jī)本體和裝配車體,所述裝配車體的頂部固定連接有水箱,所述水箱的左側(cè)固定連接有第一泵機(jī),所述第一泵機(jī)的抽水管貫穿延伸至水箱內(nèi)腔的底部。一種具有降塵作用的錨桿鉆機(jī),通過設(shè)置第一軟管、霧化噴頭、蓄液分流桶、減震支座和第一泵機(jī),能夠?qū)︺@口處噴灑霧化水,多組霧化噴頭的配合,增大了覆蓋面積,起到了良好的抑塵效果,通過設(shè)置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第一活動座、高壓霧化噴灑器、第二活動座、第二軟管和第二泵機(jī),能夠?qū)ζ≡诳罩械目諝膺M(jìn)行降塵,并且達(dá)到了便于調(diào)整噴灑角度的效果,進(jìn)一步提升對作業(yè)周圍環(huán)境的降塵效果。
本實(shí)用新型公開了一種具備裝配式動力單元的鉆機(jī),包括車架、鉆機(jī)主機(jī)以及第一動力單元,所述車架上設(shè)置有第一車輪,所述鉆機(jī)主機(jī)設(shè)置于所述車架上,所述第一動力單元能夠拆卸地設(shè)置于所述車架上,所述第一動力單元用于控制所述第一車輪行走。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的具備裝配式動力單元的鉆機(jī),不僅尺寸較小,需要移動至作業(yè)處時(shí),轉(zhuǎn)場更加方便,而且能夠根據(jù)需求選擇是否在鉆機(jī)上配置動力系統(tǒng),從而給用戶提供多樣化的選擇。
本實(shí)用新型公開了一種具有限位裝置的機(jī)械手及天井鉆機(jī),機(jī)械手包括:安裝座;抓取組件,包括起落臂和轉(zhuǎn)臂,轉(zhuǎn)臂套設(shè)于起落臂,并連接有驅(qū)動其繞起落臂轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置;轉(zhuǎn)臂設(shè)有第一定位卡件;起落臂具有供轉(zhuǎn)臂抓取鉆桿的第一位置和供轉(zhuǎn)臂卸載鉆桿的第二位置,起落臂與安裝座鉸接;限位組件,包括第二定位卡件和限位滑板,第二定位卡件套設(shè)于起落臂,并能沿起落臂的軸線方向滑動,限位滑板一端與第二定位卡件連接,另一端與安裝座連接。天井鉆機(jī)包括上述的機(jī)械手。根據(jù)本實(shí)用新型機(jī)械手,通過設(shè)置限位裝置對機(jī)械手的轉(zhuǎn)入位置進(jìn)行限定,極大地提升了控制機(jī)械手轉(zhuǎn)入位置精度的穩(wěn)定性。
本發(fā)明公開了一種隧道鉆孔機(jī)器人系統(tǒng)及其控制方法、隧道掘進(jìn)機(jī),該隧道鉆孔機(jī)器人系統(tǒng)包括:鉆機(jī);安裝于隧道掘進(jìn)機(jī)的機(jī)器人,鉆機(jī)與機(jī)器人末端固定連接;控制器,其與機(jī)器人相連,用于獲取鉆孔參數(shù)、掘進(jìn)里程和掘進(jìn)速度,根據(jù)鉆孔參數(shù)確定各目標(biāo)鉆孔位置的坐標(biāo),根據(jù)掘進(jìn)里程定位機(jī)器人的位置,根據(jù)掘進(jìn)速度計(jì)算機(jī)器人的實(shí)時(shí)偏移量,根據(jù)各目標(biāo)鉆孔位置的坐標(biāo)、機(jī)器人的位置和實(shí)時(shí)偏移量,控制機(jī)器人動作,以使鉆機(jī)運(yùn)動至各目標(biāo)鉆孔位置進(jìn)行鉆孔,并在隧道掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)時(shí),根據(jù)實(shí)時(shí)偏移量調(diào)整機(jī)器人的位姿,使鉆機(jī)的軸線保持不變,實(shí)現(xiàn)鉆孔與隧道掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)施工的同步進(jìn)行。該隧道掘進(jìn)機(jī)包括上述隧道鉆孔機(jī)器人系統(tǒng),具有上述有益效果。
本發(fā)明公開了一種水平取芯鉆機(jī)斜面鉆頭方位識別裝置及系統(tǒng),在鉆機(jī)停機(jī)時(shí),將裝置本體伸入至鉆桿內(nèi),通過測斜儀對井斜角、方位角和工具面參數(shù)進(jìn)行測量,若干個位置檢測單元和標(biāo)記件配合,以對鉆頭斜面相對于安裝節(jié)的轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行檢測,同時(shí)通過自轉(zhuǎn)角度檢測單元對安裝節(jié)的自轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測,通過鉆頭斜面相對于安裝節(jié)的轉(zhuǎn)動角度和安裝節(jié)的自轉(zhuǎn)角度得到鉆頭斜面相對于井口實(shí)際轉(zhuǎn)動角度,從而使得作業(yè)人員根據(jù)該角度控制斜面方向以進(jìn)行精準(zhǔn)調(diào)向。上述裝置結(jié)構(gòu)簡單,無需在鉆機(jī)上設(shè)置線纜或其他方位測量機(jī)構(gòu),在裝置作業(yè)完成后可快速取出,操作簡單便于設(shè)置。
本發(fā)明公開了一種水錘與取芯鉆兩用鉆機(jī)的控制系統(tǒng),包括:動力頭控制單元,包括控制動力頭旋轉(zhuǎn)的動力頭控制油路,且動力頭控制油路包括分別對應(yīng)于水錘和取芯的支路,且與支路連接的設(shè)置有用以切換不同支路的動力頭換向裝置;供水控制單元,包括為水錘和取芯供水的水路,水路內(nèi)設(shè)置有液壓水泵,與液壓水泵連接的設(shè)置有兩組用以調(diào)節(jié)供油量的調(diào)速調(diào)壓回路,且與調(diào)速調(diào)壓回路連接的設(shè)置有用以切換不同調(diào)速調(diào)壓回路的供水換向裝置。采用本發(fā)明提供的控制系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)兩用鉆機(jī)在水錘和取芯模式的快速切換,且操作簡便。本發(fā)明還公開了一種具有上述控制系統(tǒng)的多功能鉆機(jī),同樣具有上述技術(shù)效果。
本發(fā)明公開了一種帶沖擊裝置的水平鉆機(jī),包括支撐架、鎧裝電纜、直纜機(jī)構(gòu)、送纜機(jī)構(gòu)、泥漿泵、動力頭、鉆桿、旋轉(zhuǎn)卡盤、夾持器、帶沖擊裝置的打撈器、巖心管及推進(jìn)油缸;推進(jìn)油缸一端與支撐架鉸接,另一端與動力頭連接,動力頭置于支撐架上的滑軌上;動力頭的主動鉆桿連接鉆桿;推進(jìn)油缸也能推動動力頭實(shí)現(xiàn)壓入;鎧裝電纜一端連接控制系統(tǒng),另一端與鉆桿內(nèi)帶沖擊裝置的打撈器連接,帶沖擊裝置的打撈器的打撈頭與巖心管的撈矛頭連接,帶沖擊裝置的打撈器能產(chǎn)生的沖擊力傳遞給鉆桿,實(shí)現(xiàn)堅(jiān)沖擊振動鉆進(jìn),從而提高了水平鉆機(jī)在堅(jiān)硬地層的鉆進(jìn)效率,有效地縮短取心作業(yè)的時(shí)間,同時(shí)本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、操控方便的優(yōu)點(diǎn)。
一種新型回轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動構(gòu)成的多通道定心鉆機(jī),具體涉及一種繩/帶/鏈驅(qū)動的抱箍式回轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動構(gòu)的鉆機(jī),尤其是具有多通道鉆頭和鉆頭定心驅(qū)動套。本發(fā)明包括至少一個回轉(zhuǎn)或者直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)、多通道接口、鉆頭定心套,所述回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)由繩/帶/鏈、馬達(dá)、滑輪/繩套管、絞盤/桿、軸承、軌道內(nèi)環(huán)和外環(huán)或軸承等組成,所述內(nèi)環(huán)由軌道和抱箍式框架等組成,所述外環(huán)由滑輪/滾珠/滾柱和抱箍式框架等組成,內(nèi)環(huán)環(huán)抱在立柱上,外環(huán)環(huán)抱在內(nèi)環(huán)上,外環(huán)的滑輪/滾珠/滾柱在內(nèi)環(huán)軌道上滾動,所述直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)由繩/帶/鏈、馬達(dá)、滑輪/繩套管、絞盤/桿、軸承等組成,所述多通道接口由多通道接口外套、內(nèi)軸、密封圈、軸承等組成,連接到多通道鉆頭,所述鉆頭定心套由內(nèi)環(huán)、外環(huán)等組成,所述定心套內(nèi)環(huán)套在鉆桿上,所述定心套外環(huán)為軸承結(jié)構(gòu),定心套外環(huán)固定安裝在回轉(zhuǎn)或者直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)上。
本發(fā)明公開了一種帶原位探測裝置的水平鉆機(jī),包括支撐架、鎧裝電纜、直管機(jī)構(gòu)、送管機(jī)構(gòu)、沖洗水泵、馬達(dá)、動力頭、鉆桿、旋轉(zhuǎn)卡盤、夾持器、全面鉆進(jìn)鉆具內(nèi)管總成、原位測試裝置、打撈器及推進(jìn)油缸、光電滑環(huán)、數(shù)據(jù)采集裝置及電腦;所述直管機(jī)構(gòu)、送管機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)卡盤、夾持器從左至右依次固定在支撐架上;推進(jìn)油缸一端與支撐架鉸接,另一端與動力頭連接,動力頭的主動鉆桿連接鉆桿,能驅(qū)動鉆桿轉(zhuǎn)動;推進(jìn)油缸也能推動動力頭實(shí)現(xiàn)壓入;鎧裝電纜一端與鉆桿內(nèi)的打撈器連接,打撈器的打撈頭能與全面鉆進(jìn)鉆具的撈矛頭連接,實(shí)現(xiàn)鉆具下放與回收。本發(fā)明提高了原位測試裝置對復(fù)雜地層的探測深度,本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、操控方便的優(yōu)點(diǎn)。
本實(shí)用新型提供了一種改裝YGZ?90鉆機(jī),改裝YGZ?90鉆機(jī)包括底座和豎向固定桿,底座的上方設(shè)有行走機(jī)構(gòu),豎向固定桿上設(shè)有控制機(jī)構(gòu);行走機(jī)構(gòu)活動設(shè)置于底座的兩根長鋼管上,包括垂直于長鋼管的第一鋼管、一端與第一鋼管活動連接的第二鋼管以及固定于第二鋼管的另一端的第一輪胎;控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于豎向固定桿上靠近長鋼管的一側(cè),包括固定在豎向固定桿上的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的一端活動連接的第三鋼管以及固定在第三鋼管的另一端的第二輪胎,用于對YGZ?90鉆機(jī)行走過程中的晃動幅度進(jìn)行控制。通過上述方式,本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中YGZ?90鉆機(jī)不具備行走能力,不便于在各個作業(yè)地點(diǎn)之間轉(zhuǎn)運(yùn)的難題。
本實(shí)用新型公開一種鑿巖擴(kuò)孔工具,包括導(dǎo)向筒體、直線伸縮裝置以及切削刀具,直線伸縮裝置沿導(dǎo)向筒體中段的徑向安裝,用于驅(qū)動切削刀具移動。本擴(kuò)孔工具與鉆機(jī)的驅(qū)動鉆桿連接,施工時(shí),先由其他工具將樁孔鉆至需求深度,然后將本擴(kuò)孔工具置入樁孔中,直至支撐架與地面貼合,然后鉆機(jī)驅(qū)動鉆桿轉(zhuǎn)動,導(dǎo)向筒體也隨之轉(zhuǎn)動,直線伸縮裝置驅(qū)動切削刀具向外側(cè)擴(kuò)張,直至樁孔內(nèi)徑達(dá)到需求直徑。本實(shí)用新型由于是先由其他工具鉆樁孔,然后在鉆取的樁孔基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)孔,擴(kuò)孔時(shí)切削刀具由孔的內(nèi)側(cè)逐步向外側(cè)擴(kuò)張,逐步沿徑向擴(kuò)孔,此種擴(kuò)孔方式能夠增大擴(kuò)孔的直徑。
本實(shí)用新型涉及到一種跟管鉆進(jìn)系統(tǒng),包括一端與鉆頭連接的鉆管,所述鉆管設(shè)有至少兩個,相鄰的所述鉆管之間通過接頭連接,所述鉆管上設(shè)有單向流通結(jié)構(gòu),所述接頭內(nèi)部設(shè)有第一通道,所述鉆管內(nèi)部設(shè)有第二通道,漿料依次經(jīng)過所述第一通道、所述第二通道以及所述單向流通結(jié)構(gòu),流入至所述鉆管側(cè)壁。本申請還提供了一種鉆機(jī),采用上述的跟管鉆進(jìn)系統(tǒng),本申請?zhí)峁┑母茔@進(jìn)系統(tǒng)及鉆機(jī),能實(shí)現(xiàn)跟管鉆進(jìn),使得所加工的成孔具有較高的穩(wěn)定性,能同時(shí)完成跟管鉆進(jìn)和注漿,鉆進(jìn)施工效率更高。
一種鉆機(jī)液壓控制系統(tǒng)及鉆機(jī)系統(tǒng),鉆機(jī)液壓控制系統(tǒng)包括:推進(jìn)油缸,用于安裝馬達(dá)減速箱總成;電比例背壓閥,第一油口與推進(jìn)油缸的無桿腔連接;控制閥組,其具有第一油口、第二油口、第三油口、第四油口,控制閥組的第一油口用于連接液壓泵,第二油口用于連接主油箱,第三油口與電比例背壓閥的第二油口連接,第四油口與推進(jìn)油缸的有桿腔連接;單向閥,其進(jìn)油口與控制閥組的第三油口連接,出油口與推進(jìn)油缸的無桿腔連接;主控器,與電比例背壓閥電性連接。本實(shí)用新型通過主控器可以在鉆頭鉆入不同深度時(shí),自動調(diào)節(jié)電比例背壓閥的設(shè)定壓力值,以保證可以平衡掉多余的重量,從而保證鉆頭鉆孔時(shí)壓力的穩(wěn)定。
本申請?zhí)岢鲆环N鉆機(jī)以及鉆機(jī)除塵系統(tǒng),其中,鉆機(jī)除塵系統(tǒng)包括盛液箱、空氣加壓裝置、噴液裝置、第一流量調(diào)節(jié)閥、第一輸氣管、第二輸氣管、氣動工作構(gòu)件以及第一輸液管;空氣加壓裝置通過第一輸氣管連通盛液箱,用以增加盛液箱內(nèi)的氣壓;空氣加壓裝置通過第二輸氣管連通氣動工作構(gòu)件,用以往氣動工作構(gòu)件供氣;盛液箱通過第一輸液管連通噴液裝置,用以往噴液裝置提供液體;第一流量調(diào)節(jié)閥設(shè)于第一輸液管,用以改變噴液裝置的噴液量。本申請具備結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)較低的優(yōu)點(diǎn)。
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