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本發(fā)明公開的屬于新能源公交、智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種新能源公交客車自動泊車方法,該新能源公交客車自動泊車方法包括如下步驟:步驟1:駕駛員按照自主泊車的要求將新能源公交客車停至待停區(qū),打開自主泊車功能按鍵,開始自主泊車;步驟2:接收到自主泊車任務(wù)指令后對車輛所處狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn),確認(rèn)信息主要包括:車輛轉(zhuǎn)角、方向機(jī)轉(zhuǎn)角、車輛檔位、車輛位置狀態(tài);步驟3,確認(rèn)符合自主泊車功能后,開始自主泊車前段操作,根據(jù)計(jì)算的車速、車輛轉(zhuǎn)角信息控制車輛自動行駛至預(yù)設(shè)定位置。能夠快速、準(zhǔn)確的控制公交客車進(jìn)行自主泊車操作,使得公交客車更加智能化和人性化,有效的提高城市公共交通的效率和自主化。
本發(fā)明公開了基于組合識別和空間相關(guān)性的新能源出力異常校正方法,包括:采用四分位法和基于密度的離群點(diǎn)檢測法對新能源出力數(shù)據(jù)進(jìn)行異常值識別;基于卡爾曼濾波獲取異常數(shù)據(jù)初步校正結(jié)果;基于互信息計(jì)算新能源電站出力間的空間相關(guān)性,為各新能源電站選擇多個相關(guān)的電站,基于所選電站出力的加權(quán)和對異常數(shù)據(jù)進(jìn)行二次校正,將初步校正和二次校正結(jié)果的平均值作為最終異常數(shù)據(jù)修正值。本發(fā)明基于組合異常識別法,充分找出新能源出力的異常數(shù)據(jù),并在異常校正過程中考慮新能源出力間的空間相關(guān)性,獲得更加符合新能源電站真實(shí)歷史自然條件的校正結(jié)果,有助于提高新能源出力預(yù)測精度,進(jìn)而提升新能源消納水平,保障新能源發(fā)電持久發(fā)展。
本實(shí)用新型涉及新能源汽車電池技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種新能源汽車電池用儲存盒,包括金屬機(jī)箱、支撐平臺,金屬機(jī)箱內(nèi)部的底端表面連接有卡接機(jī)構(gòu),金屬機(jī)箱內(nèi)部的上端連接有固定機(jī)構(gòu),金屬機(jī)箱頂端表面連接有把手,金屬機(jī)箱內(nèi)部連接有限位塊,限位塊內(nèi)部連接有滾輪,金屬機(jī)箱的底端表面連接有支撐平臺的頂端表面。該新能源汽車電池用儲存盒,通過新能源電池和連接外殼進(jìn)行連接,推動T型插銷進(jìn)行移動,T型插銷插接進(jìn)新能源電池和連接外殼的下端,將新能源電池和連接外殼進(jìn)行固定,將新能源電池插接進(jìn)固定框架內(nèi)部,將新能源電池進(jìn)行固定,橡膠塊二和新能源電池的底端表面進(jìn)行連接,橡膠塊二保護(hù)新能源電池的安全。
本發(fā)明公開了基于單站?分區(qū)?全網(wǎng)的新能源極限消納能力評估方法,包括以下步驟:(1)電網(wǎng)運(yùn)行方式智能調(diào)整;(2)單站新能源極限消納能力評估;(3)分區(qū)新能源極限消納能力評估;(4)全網(wǎng)新能源極限消納能力評估及求解。本發(fā)明提出電網(wǎng)運(yùn)行方式智能調(diào)整方法,從而大大減少了人工手段的工作量,并分別建立了基于二分逼近法和改進(jìn)粒子群算法的單站新能源極限消納能力評估體系;提出采用考慮新能源節(jié)點(diǎn)注入功率影響的多項(xiàng)式模型用于等效省級網(wǎng)絡(luò)中的復(fù)雜約束,基于單站計(jì)算結(jié)果,建立了不同安全約束下分區(qū)及全網(wǎng)的極限消納能力優(yōu)化模型。該方法能夠給出全網(wǎng)的新能源極限消納能力,可以為新能源規(guī)劃建設(shè)提供參考意見。
本發(fā)明公開了一種混合動力新能源車輛用離合器的優(yōu)化型充油控制方法,應(yīng)用于混合動力新能源車型,包括:PHEV、HEV,混合動力新能源車輛的電機(jī)具有調(diào)速功能,車輛采用的系統(tǒng)構(gòu)型包括:P13架構(gòu)、P2架構(gòu)、P2.5架構(gòu);包括脈沖充油階段、脈沖壓力衰減階段。脈沖充油階段,在充油起始時,在計(jì)算出的離合器半聯(lián)動點(diǎn)壓力PKp基礎(chǔ)上,再加上一個倒三角形狀的壓力脈沖Pp,脈沖壓力衰減階段,給定壓力脈沖持續(xù)時間T,通過算法使得壓力脈沖在給定時間范圍內(nèi)衰減至0,每個時刻的壓力
本發(fā)明涉及一種新能源多旋翼重疊動力的無人機(jī),包括多旋翼無人機(jī)、電機(jī)、與電機(jī)相匹配的電子調(diào)速器以及飛控系統(tǒng),所述多旋翼無人機(jī)包括機(jī)體、通過連接件固定在所述機(jī)體上的多個機(jī)臂和安裝在所述機(jī)體上的腳架,位于所述機(jī)體的左右兩側(cè)的所述機(jī)臂或者連接件上均安裝有指示燈,所述指示燈呈環(huán)形,套裝在所述機(jī)臂或者連接件上,所述指示燈包括圓環(huán)形的燈環(huán)本體和設(shè)置在所述燈環(huán)本體內(nèi)的燈。本發(fā)明動力系統(tǒng),具備功率大、承載強(qiáng)、使用方便等優(yōu)勢,可滿足無人機(jī)生產(chǎn)制造企業(yè)或個人無人機(jī)愛好者更快速搭建大中型新能源無人機(jī)的需要,能更快生產(chǎn)出各式大中型新能源無人機(jī),填補(bǔ)目前新能源多旋翼重疊的無人機(jī)動力系統(tǒng)產(chǎn)品領(lǐng)域的空白。
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